[发明专利]基于增强现实的结构表面巡检和分析系统

权利要求书

1.一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，其特征在于，所述系统包括：狭窄空间的多功能巡检 车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统；

所述多功能巡检车能在狭窄空间中执行无人巡检任务；所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据，从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制；

所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统；

所述的结构巡检子系统包括图像识别模块和增强现实模块；

所述图像识别模块基于深度学习算法对多功能检车车所采集到的视频流数据进行分类识别，识别出结构表面病害大类后自动量测图像中的病害的各项参数，参数包括长度、宽度、面积、张开量、错台量，并将病害类型、参数、病害在环面中的位置对应于相应的环号上传至服务器；

所述增强现实模块是指巡检人员执行人工复检任务所使用到的功能模块，人工复检任务分为核实新病害和复查旧病害；核实新病害的过程为，巡检热源到达新增的病害处时，打开移动终端摄像头，拖动病害标签到对应位置，并记录新病害的详细数据；复查旧病害的过程为，巡检人员到达需要复查的病害处时使用移动设备的摄像头捕获视频流，自动识别隧道管片上的病害类型，将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配，并叠加图标到实时拍摄的画面中，同时显示病害信息，以达到持续跟踪的目的。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，其特征在于：

所述多功能巡检车在巡检任务开始后，巡检车通过扫描结构上的二维码获取一个环号，在移动的过程中录制该环号对应环面的视频流，并通过激光传感器获取结构变形参数、错台参数，巡检任务完成后，巡检车将视频流数据上传至服务器。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，其特征在于：

检测车具有自动环号识别能力，挂载相机摄录图像的同时和一平板电脑数据交互，平板电脑通过内置图像处理系统，进行对于环号的实时计算；结合射频识别技术辅助定位，避免误差的累积。

4.根据权利要求2所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，其特征在于：

所述检测车具有不同的检测模式，可以根据现场情况改变检测方式；巡检模式分为：全自动模式、半自动人工辅助模式、人工控制模式；不同的检测模式适用于不同的特征的狭窄空间；全自动模式适用于无网络信号，距离长的狭窄空间；半自动模式适用于有网络信号，距离长的狭窄空间；人工控制模式适用于距离较短的狭窄空间；所述狭窄空间 并不一定指的是不同设施，或是同一设施的不同位置。