[发明专利]一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置有效
| 申请号： | 201710106741.1 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106703787B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 黄哲;黄中伟;李根生;苏义脑;李敬彬;黄鹏鹏;程镇;李威昌;金鑫 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(北京) |
| 主分类号： | E21B47/022 | 分类号： | E21B47/022;G06F17/10 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置。所述方法包括：利用惯性解算方法，解算得到各测量点处钻具的第一姿态数据；利用地磁解算方法，解算得到各测量点处钻具的第二姿态数据；根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行校正，得到校正的第一姿态数据；对所述校正的第一姿态数据和所述第二姿态数据，进行数据融合处理，得到融合后的姿态数据；根据所述融合后的姿态数据，计算得到各测量点的轨迹位置参数数据。利用本申请提供的各个实施例，可以得到更准确的轨迹位置参数数据，最终绘制出更准确的井眼轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 径向 水平 轨迹 参数 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据待测井中各测量点处的钻具的角速度数据，利用惯性解算方法，解算得到各测量点处钻具的第一姿态数据；/n根据待测井中各测量点处的磁场强度数据和加速度数据，利用地磁解算方法，解算得到各测量点处钻具的第二姿态数据；/n每隔预设时间间隔，根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行校正，得到校正的第一姿态数据；/n对所述校正的第一姿态数据和所述第二姿态数据，进行数据融合处理，得到融合后的姿态数据；/n根据所述融合后的姿态数据，计算得到所述径向水平井中各测量点的轨迹位置参数数据。/n
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