[发明专利]一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置

说明书

本申请提供一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置。所述方法包括：利用惯性解算方法，解算得到各测量点处钻具的第一姿态数据；利用地磁解算方法，解算得到各测量点处钻具的第二姿态数据；根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行校正，得到校正的第一姿态数据；对所述校正的第一姿态数据和所述第二姿态数据，进行数据融合处理，得到融合后的姿态数据；根据所述融合后的姿态数据，计算得到各测量点的轨迹位置参数数据。利用本申请提供的各个实施例，可以得到更准确的轨迹位置参数数据，最终绘制出更准确的井眼轨迹。

技术领域

本申请涉及油气开发技术领域，特别涉及一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置。

背景技术

在油气开发过程中，钻探出的油气井地轨迹，是油气井最终完井以及油气开采方式设计的重要依据。因此，计算出可靠的井眼轨迹参数，准确地测绘出油气井的轨迹，对于油气开采是至关重要的。

现有技术中，对于径向水平井进行井眼轨迹测绘时，由于径向水平井的井眼半径和曲率半径均较小，尺寸较大的测量装置无法在径向水平井中正常作业，所以通常需要采用微机电元件组成的尺寸较小的测量装置。但是，由于测绘作业过程中，测量装置的震动以及外界环境的变化都会对微机电元件产生较大影响，导致产生测量误差。在计算井眼轨迹参数数据的过程中，所述影响导致的测量误差会不断累积，导致计算得到的井眼轨迹参数存在较大误差，最终导致测绘出的井眼轨迹与实际情况存在较大偏差。

现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，由于计算井眼轨迹参数数据的过程中，测量误差会不断累积，导致最终计算得到的井眼轨迹参数数据的准确度较低，绘制出的井眼轨迹可靠性较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置，以测绘出准确度更高的井眼轨迹。

本申请实施例提供一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置是这样实现的：

一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法，所述方法包括：

根据待测井中各测量点处的钻具的角速度数据，利用惯性解算方法，解算得到各测量点处钻具的第一姿态数据；

根据待测井中各测量点处的磁场强度数据和所述加速度数据，利用地磁解算方法，解算得到各测量点处钻具的第二姿态数据；

每隔预设时间间隔，根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行校正，得到校正的第一姿态数据；

对所述校正的第一姿态数据和所述第二姿态数据，进行数据融合处理，得到融合后的姿态数据；

根据所述融合后的姿态数据，计算得到所述径向水平井中各测量点的轨迹位置参数数据。

优选实施例中，所述方法还包括：

根据所述各测量点的轨迹位置参数数据，绘制出所述待测井的井眼轨迹。

优选实施例中，所述利用惯性解算方法，解算得到各测量点处钻具的第一姿态数据的方式，包括：

对所述角速度数据进行积分计算，得到角增量数据；

利用所述角增量数据，采用旋转矢量法，计算得到第一姿态矩阵。

优选实施例中，所述利用地磁解算方法，解算得到各测量点处钻具的第二姿态数据的方式，包括：

利用所述加速度数据和磁场强度数据，计算得到钻具坐标系的旋转角度；

利用所述旋转角度，计算得到第二姿态矩阵。

优选实施例中，所述根据第二姿态数据对所述第一姿态数据进行校正的方式，包括：

根据所述第二姿态数据，拟合出所述第二姿态数据的变化趋势；