[发明专利]一种同步带轮重复定位误差测量装置及方法在审
| 申请号： | 201710103879.6 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106872165A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 任继华;曹小林;黄云生 | 申请（专利权）人： | 深圳市合发齿轮机械有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种同步带轮重复定位误差测量装置，包括主同步带轮、从同步带轮和伺服电机；还包括伺服电机驱动器、单轴脉冲发生器、光电编码器和计数器；单轴脉冲发生器及伺服电机驱动器控制伺服电机正反转；光电编码器检测从同步带轮输出脉冲信号；计数器对光电编码器检测结果计数；通过单轴脉冲发生器及伺服电机驱动器驱动伺服电机正反转，光电编码器检测从同步带轮输出脉冲，计数器对单次正转和反转输出脉冲计数，得到脉冲差值，随着伺服电机多次正反转，每次相互的脉冲差值即可反映重复定位的误差值，达到检测重复定位误差检测目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步带 重复 定位 误差 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种同步带轮重复定位误差测量装置，包括主同步带轮、由所述主同步带轮带动的从同步带轮和驱动所述主同步带轮的伺服电机；其特征在于，还包括伺服电机驱动器、单轴脉冲发生器、光电编码器和计数器；所述单轴脉冲发生器及所述伺服电机驱动器控制所述伺服电机正反转；所述光电编码器检测所述从同步带轮输出脉冲信号；所述计数器对所述光电编码器检测结果计数。
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