[发明专利]一种同步带轮重复定位误差测量装置及方法

权利要求书

1.一种同步带轮重复定位误差测量装置，包括主同步带轮、由所述主同步带轮带动的从同步带轮和驱动所述主同步带轮的伺服电机；其特征在于，还包括伺服电机驱动器、单轴脉冲发生器、光电编码器和计数器；所述单轴脉冲发生器及所述伺服电机驱动器控制所述伺服电机正反转；所述光电编码器检测所述从同步带轮输出脉冲信号；所述计数器对所述光电编码器检测结果计数。

2.根据权利要求1所述的同步带轮重复定位误差测量装置，其特征在于，所述主同步带轮与所述从同步带轮由同步带连接传动或直接接触传动。

3.根据权利要求1所述的同步带轮重复定位误差测量装置，其特征在于，所述光电编码器设置于所述从同步带轮输出轴上。

4.一种同步带轮重复定位误差测量方法，应用权利要求1-3所述同步带轮重复定位误差测量装置，其实现方法如下：

步骤一：通过所述单轴脉冲发生器及所述伺服电机驱动器驱动所述伺服电机正反转；

步骤二：所述光电编码器检测所述从同步带轮输出脉冲，所述计数器对单次正转和反转输出脉冲计数，得到脉冲差值；

步骤三：所述伺服电机多次正反转，每次相互的脉冲差值反映重复定位的误差值。