[发明专利]一种柔性夹持装置

摘要

本发明公开了一种柔性夹持装置，由罩壳、轴Ⅰ、套筒Ⅰ、气缸、连接头、轴Ⅱ、卡簧、防护垫、压块、轴Ⅲ、套筒Ⅱ、底板所组成。底板有两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当大尺寸的车轮放到下面的台阶时，气缸推动连接头向右做平面运动，压块上的防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能；当小尺寸车轮放到下面的台阶时，气缸推动连接头继续向右做平面运动，压块上的防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能。本发明在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

主权项

一种柔性夹持装置，由罩壳（1）、轴Ⅰ（2）、套筒Ⅰ（3）、气缸（4）、连接头（5）、轴Ⅱ（6）、卡簧（7）、防护垫（8）、压块（9）、轴Ⅲ（10）、套筒Ⅱ（11）、底板（12）组成，其特征在于：罩壳（1）通过四个螺栓固定在底板（12）下面，轴Ⅰ（2）一端通过台阶固定在罩壳（1）上，轴Ⅰ（2）另一端通过套筒Ⅰ（3）、气缸（4）固定在罩壳（1），气缸（4）上端的气缸杆和连接头（5）螺纹连接，连接头（5）通过轴Ⅱ（6）、卡簧（7）与压块（9）铰接，同时压块（9）通过轴Ⅲ（10）和套筒Ⅱ（11）铰接在罩壳（1）上，轴Ⅲ（10）一端通过轴肩固定在罩壳（1）外，另一端通过销固定在罩壳（1）外。