[发明专利]一种柔性夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性夹持装置，具体地说是一种能够夹持不同尺寸轮毂的夹具。

背景技术

随着柔性生产的提出，柔性生产越来越被企业所重视，自动化线生产可以为企业大幅度提高劳动生产率、节省劳动力、节省成本、增加利润等。在轮毂行业自动化生产的过程中，混线生产已经成为现在普遍的生产方式，这就对机床设备的柔性要求有了很高的要求。

发明内容

本发明旨在提供一种柔性夹持装置，它能够根据不同尺寸的轮毂，通过自身结构和压紧装置进行混线加工，实现柔性化生产。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种柔性夹持装置，由罩壳、轴Ⅰ、套筒Ⅰ、气缸、连接头、轴Ⅱ、卡簧、防护垫、压块、轴Ⅲ、套筒Ⅱ、底板组成。

罩壳通过四个螺栓固定在底板下面，轴Ⅰ一端通过台阶固定在罩壳，轴Ⅰ另一端通过套筒Ⅰ、气缸固定在罩壳。气缸上端的气缸杆与连接头螺纹连接，连接头通过轴Ⅱ、卡簧与压块铰接，压块通过轴Ⅲ、套筒Ⅱ铰接在罩壳。轴Ⅲ一端通过轴肩固定在罩壳外，另一端通过销固定在罩壳外。

底板设置两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当小尺寸的车轮台阶时，气缸气缸杆向上做直线运动，同时气缸以轴Ⅰ为旋转轴向右做周向运动，推动连接头向右做平面运动，压块以轴Ⅲ为旋转轴向右做圆周运动，防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能。

当大尺寸车轮放在底板上面的台阶时，气缸气缸杆向上做直线运动，同时气缸以轴Ⅰ为旋转轴向右做周向运动，推动连接头向右做平面运动，压块以轴Ⅲ为旋转轴向右做圆周运动，防护垫压住车轮轮唇，最终实现压紧大尺寸车轮功能。

本发明在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

附图说明

图1是本发明一种柔性夹持装置的结构示意图。

图2是本发明一种柔性夹持装置的俯视图。

图3是本发明一种柔性夹持装置的压紧机构侧视图。

图4是本发明一种柔性夹持装置的压紧机构侧视图2。

图5是本发明一种柔性夹持装置的压紧小尺寸车轮示意图。

图6是本发明一种柔性夹持装置的压紧大尺寸车轮示意图。

图中，1-罩壳、2-轴Ⅰ、3-套筒Ⅰ、4-气缸、5-连接头、6-轴Ⅱ、7-卡簧、8-防护垫、9-压块、10-轴Ⅲ、11-套筒Ⅱ、12-底板。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由罩壳1、轴Ⅰ2、套筒Ⅰ3、气缸4、连接头5、轴Ⅱ6、卡簧7、防护垫8、压块9、轴Ⅲ10、套筒Ⅱ11、底板12组成。罩壳1通过四个螺栓固定在底板12下面，轴Ⅰ2一端通过台阶固定在罩壳1，轴Ⅰ2另一端通过套筒Ⅰ3、气缸4固定在罩壳1。

气缸4上端的气缸杆和连接头5螺纹连接，连接头5通过轴Ⅱ6和卡簧7与压块9铰接，同时压块9通过轴Ⅲ10和套筒Ⅱ11铰接在罩壳1，轴Ⅲ10一端通过轴肩固定在罩壳1外，另一端通过销固定在罩壳1外。

底板12设置两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当小尺寸的车轮放到下面的台阶时，气缸4的气缸杆向上做直线运动，同时气缸4以轴Ⅰ2为旋转轴向右做周向运动，推动连接头5向右做平面运动，压块9以轴Ⅲ10为旋转轴向右做圆周运动，防护垫8压住车轮轮唇，最终实现压紧小尺寸车轮功能。

当大尺寸车轮放在底板12上面的台阶时，气缸4气缸杆向上做直线运动，同时气缸4以轴Ⅰ2为旋转轴向右做周向运动，推动连接头5向右做平面运动，压块9以轴Ⅲ10为旋转轴向右做圆周运动，防护垫8压住车轮轮唇，最终实现压紧大尺寸车轮功能。