[发明专利]机械肌肉在审
| 申请号: | 201710100450.1 | 申请日: | 2017-02-23 |
| 公开(公告)号: | CN106625630A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
| 发明(设计)人: | 吴辉 | 申请(专利权)人: | 佛山瑞蒙特科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人: | 李海鹏 |
| 地址: | 528100 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及机械电子零部件技术领域,具体公开了一种机械肌肉,包括若干组合链接的电磁单元关节,其特征在于所述电磁单元关节包括电磁支架和与其相互铰接的磁铁支架,所述的电磁支架内置有电磁骨架及电磁线圈,所述的磁铁支架内置有永磁体。该机械肌肉结构简单,电磁单元关节通过标准模块设计、关节结构形式组合而成的,动作灵活多样,可实现规模化生产,生产成本低,在应用的时候,维护成本低。 | ||
| 搜索关键词: | 机械 肌肉 | ||
【主权项】:
机械肌肉,包括若干组合链接的电磁单元关节,其特征在于:所述电磁单元关节包括电磁支架和与其相互铰接的磁铁支架,所述的电磁支架内置有电磁骨架及电磁线圈,所述的磁铁支架内置有永磁体;电磁支架上端磁极为负极,下端磁极为正极,又或者是上端磁极为正极,下端磁极为负极,电磁支架内置的电磁线圈通过电流产生磁极使电磁支架与永磁体相吸或相斥。
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