[发明专利]机械肌肉在审
| 申请号: | 201710100450.1 | 申请日: | 2017-02-23 |
| 公开(公告)号: | CN106625630A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
| 发明(设计)人: | 吴辉 | 申请(专利权)人: | 佛山瑞蒙特科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人: | 李海鹏 |
| 地址: | 528100 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机械 肌肉 | ||
1.机械肌肉,包括若干组合链接的电磁单元关节,其特征在于:所述电磁单元关节包括电磁支架和与其相互铰接的磁铁支架,所述的电磁支架内置有电磁骨架及电磁线圈,所述的磁铁支架内置有永磁体;电磁支架上端磁极为负极,下端磁极为正极,又或者是上端磁极为正极,下端磁极为负极,电磁支架内置的电磁线圈通过电流产生磁极使电磁支架与永磁体相吸或相斥。
2.根据权利要求1所述的机械肌肉,其特征在于:所述的电磁支架底部设有双向铰接件,磁铁支架设有与双向铰接件对应设置的双向连接扣头。
3.根据权利要求1所述的机械肌肉,其特征在于:所述的电磁支架与磁铁支架之间通过双向拉扣结构相互铰接。
4.根据权利要求1所述的机械肌肉,其特征在于:所述的电磁支架与磁铁支架之间通过双向转轴结构相互铰接。
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