[发明专利]一种基于角摇摆运动的SINS加速度计频率特性测试方法

摘要

本发明公开了一种基于角摇摆运动的SINS加速度计频率特性测试方法，将SINS通过六面体装工水平偏心安装在角振动台台面，采用低频、大摆幅角运动对水平加速度计进行激励，以标定水平加速度计的外杆臂参数。按照规定的频率点进行摇摆测试，并同步采集和保存SINS和角振动台的输出。对采集的数据进行事后处理，应用频域标定算法计算水平加速度计的外杆臂参数，采用与采样周期同步的双字样算法计算各频率点下水平加速度计的理论加速度。以水平加速度计的理论输入和敏感输出求取传递函数，最终可得到加速度计的频率特性结果。该方法是针对传统方法中覆盖不全面、测试效率低以及测试设备要求较高等不足进行改进，不仅提高了整机的测试效率，同时降低测试成本。

主权项

一种基于角摇摆运动的SINS加速度计频率特性测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过六面体工装将SINS偏心安装于角振动台台面上：所述偏心是指SINS坐标系的中心与角振动台回转中心的距离；设定角振动台台面坐标系为P系；P系原点在角振动台的回转中心，P系的两个水平轴为x轴、y轴；P系的两个水平轴分别与SINS坐标系的两个水平轴平行并处在同一水平面内，P系另外一个轴记为z轴，且x轴、y轴、z轴满足右手定则；步骤2：按照不同频率点对两个与角振动台台面平行的加速度计进行摇摆测试，并同步采集和保存SINS和角振动台数据；设定两个与角振动台台面平行的加速度计为D加速度计和E加速度计；所述数据包括D加速度计和E加速度计的速度增量以及角振动台的角度增量信号；所述摇摆测试的摇摆形式采用正余弦摇摆；步骤3：取步骤2中的A频率点数据，采用频域标定方法对D加速度计和E加速度计的外杆臂参数进行计算；A频率点的频率范围＜0.5Hz；所述外杆臂是加速度计敏感中心与角振动台回转中心的距离；步骤4：利用步骤3)计算出的D加速度计和E加速度计的外杆臂参数以及步骤2)的数据进行D加速度计和E加速度计的频率特性计算。