[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201710093375.0 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN107105154B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 韩在铉;许五铁 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01S11/12 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该装置包括：一检测单元，其被配置为基于用以检测前方的相机所输出的图像数据来检测一行驶车道，其中，一用户车辆和一位于所述用户车辆前方的前方车辆正行驶在所述行驶车道上；一第一计算单元，其被配置为基于在所述图像数据上测量的所述前方车辆的第一前方车辆宽度、在所述图像数据上测量的所述行驶车道的第一行驶车道宽度以及根据行驶车道特性所预设的第二行驶车道宽度来计算所述前方车辆的第二前方车辆宽度；以及一第二计算单元，其被配置为基于所述相机的焦距、所述第一前方车辆宽度和所述第二前方车辆宽度来计算与所述前方车辆的距离，从而仅通过相机图像数据准确地测量与所述前方车辆的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：/n一检测单元，所述检测单元被配置为基于一检测前方的相机所输出的图像数据来检测一行驶车道，其中，一用户车辆和一位于所述用户车辆前方的前方车辆正行驶在所述行驶车道上；/n一第一计算单元，所述第一计算单元被配置为基于在所述图像数据上测量的所述前方车辆的第一前方车辆宽度、在所述图像数据上测量的所述行驶车道的第一行驶车道宽度以及一第二行驶车道宽度来计算所述前方车辆的第二前方车辆宽度，其中，所述第二行驶车道宽度与根据所述行驶车道的特性所预先确定的所述行驶车道的实际车道宽度对应；以及/n一第二计算单元，所述第二计算单元被配置为基于所述相机的焦距、所述第一前方车辆宽度以及所述第二前方车辆宽度来计算与所述前方车辆的距离，/n其中，所述第二前方车辆宽度是通过将所述第一前方车辆宽度乘以所述第二行驶车道宽度所产生的值除以所述第一行驶车道宽度而计算出的，并且/n其中，与所述前方车辆的距离是通过将所述第二前方车辆宽度乘以所述相机的焦距所产生的值除以所述第一前方车辆宽度而计算出的。/n
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