[发明专利]一种铸铁铸造机器人

摘要

一种铸铁铸造机器人，包括底座、铸铁熔化部分、机械臂、四个行走部分，其特征在于：所述的铸铁熔化部分的两个滑轨滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的机械臂的第一舵机安装在第一舵机固定座里；所述的四个行走部分的第四舵机安装在第四舵机固定座里面；通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方，通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里，实现了自动化浇筑过程，提高了工作效率。

主权项

1.一种铸铁铸造机器人，包括底座（1）、铸铁熔化部分（2）、机械臂（3）、四个行走部分（4），其特征在于：所述的铸铁熔化部分（2）的两个滑轨（208）滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里；所述的机械臂（3）的第一舵机（301）安装在第一舵机固定座（109）里；所述的四个行走部分（4）的第四舵机（401）安装在第四舵机固定座（108）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑板（103）、六个第一液压缸（106）、六个铸造模型箱（107），底板（101）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个支撑板支撑柱（102），所述的两个支撑板（103）平行底板（101）长边，其下面固定安装在支撑板支撑柱（102）上面；在两个支撑板（103）上面外侧各设有一个齿条（104），在两个支撑板（103）上面内侧各设有一个第一燕尾槽（105）；在底板（101）上面中间位置设有三个竖直排列的底板凹槽（110）；所述的第一液压缸（106）缸体底端固定安装在底板凹槽（110）的凹槽里，其活塞杆端部与铸造模型箱（107）固定连接；所述的铸造模型箱（107）安装在底板凹槽（110）里；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第四舵机固定座（108）；所述的铸铁熔化部分（2）包括铸铁熔化部分底板（201）、四个第一步进电机（203）、四个齿轮（204）、熔炉（206）、第二液压缸（210）、第二液压缸顶板（211）、阻挡板（212）；所述的铸铁熔化部分底板（201）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个第一步进电机固定座（202），所述的四个第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（202）里，其电机轴与齿轮（204）固定连接，所述的齿轮（204）与齿条（104）相互啮合；在铸铁熔化部分底板（201）上面中间位置设有一个圆孔，在底板上面设有两个熔炉支撑柱（205），其位置在铸铁熔化部分底板（201）上面的圆孔左右两侧；所述的熔炉（206）安装在铸铁熔化部分底板（201）上面的圆孔里，在熔炉（206）上面设有熔炉固定板（207），所述的熔炉固定板（207）的支撑板下面与熔炉支撑柱（205）上面固定连接；在熔炉（206）下面的侧面设有第二液压缸固定板（209），所述的第二液压缸（210）缸体底端与第二液压缸固定板（209）固定连接，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（211）固定连接；所述的阻挡板（212）滑动安装在熔炉（206）侧面的凹槽里，阻挡板（212）右端与第二液压缸顶板（211）一侧固定连接；所述的机械臂（3）包括第一舵机（301）、第一舵机顶板（302）、第二舵机（304）、第二舵机连接轴（305）、第一伸缩套筒（307）、第一伸缩杆（308）、第三液压缸（309）、第三舵机（310）、第三舵机连接轴（312）、第二伸缩套筒（313）、第二伸缩杆（314）、第四液压缸（315）、六角形固定板（316）、六个第五液压缸（319）、六个机械爪（320），所述的第一舵机（301）竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机固定座（109）里，其电机轴与第一舵机顶板（302）下面固定连接；所述的第一舵机顶板（302）是一个长方形板子，在其上面一侧设有两个第一舵机顶板连接板（306），在另一侧设有第二舵机固定座（303），所述的第二舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座（303）里，其电机轴与第二舵机连接轴（305）一端通过联轴器固定连接；所述的第二舵机连接轴（305）固定安装在第一伸缩套筒（307）下面的圆孔里，第二舵机连接轴（305）两头转动安装在两个第一舵机顶板连接板（306）的圆孔里；所述的第一伸缩杆（308）下端滑动安装在第一伸缩套筒（307）上端的凹槽里，所述的第三液压缸（309）缸体底端与第一伸缩套筒（307）侧面的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（308）侧面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒（313）下面铰链连接机构安装在第一伸缩杆（308）上面的凹槽里，在第一伸缩杆（308）侧面设有第三舵机底固定板（311），所述的第三舵机（310）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机底固定板（311）上，其电机轴与第三舵机连接轴（312）一端通过联轴器固定连接，所述的第三舵机连接轴（312）转动安装在第一伸缩杆（308）上面的圆孔里，第三舵机连接轴（312）与第二伸缩套筒（313）下面的圆孔固定连接；所述的第二伸缩杆（314）下面滑动安装在第二伸缩套筒（313）上面的凹槽里，所述的第四液压缸（315）缸体底端与第二伸缩套筒（313）侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（314）侧面的支撑板固定连接；所述的六角形固定板（316）底面固定安装在第二伸缩杆（314）的上端面，所述的六角形固定板（316）是一个正六边形的板子，在其每边的中心位置各设有一个第二燕尾槽（317），在六角形固定板（316）上面设有六个第五液压缸底板（318），其位置在第二燕尾槽（317）上面；所述的第五液压缸（319）缸体底端固定安装在第五液压缸底板（318）内侧面，其活塞杆端部与机械爪（320）后面固定连接；所述的机械爪（320）下面设有滑块，其滑动安装在第二燕尾槽（317）里；所述的行走部分（4）包括第四舵机（401）、轮子座（402）、轮子（403）、第二步进电机（405）、第二步进电机连接轴（406），所述的第四舵机（401）竖直向下放置，其底面固定安装在第四舵机固定座（108）里，其电机轴与轮子座（402）上面固定连接；在轮子座（402）侧面设有第二步进电机固定板（404），所述的第二步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（404）下面，其电机轴与第二步进电机连接轴（406）一端通过联轴器固定连接；所述的第二步进电机连接轴（406）与轮子（403）固定连接，其两端转动安装在轮子座（402）两侧的圆孔里，所述的轮子（403）安装在轮子座（402）里面。