[发明专利]一种铸铁铸造机器人

说明书

一种铸铁铸造机器人，包括底座、铸铁熔化部分、机械臂、四个行走部分，其特征在于：所述的铸铁熔化部分的两个滑轨滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的机械臂的第一舵机安装在第一舵机固定座里；所述的四个行走部分的第四舵机安装在第四舵机固定座里面；通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方，通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里，实现了自动化浇筑过程，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种铸铁铸造机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

针对一些铸铁铸造工作，通过人工铸造需要将铸铁熔化并将铸铁液倒入模具中，在倾倒过程由于掌握不好量造成铸铁液的浪费或者铸件由于铸铁液不够而使铸件缺失，因此急需一种可以自动熔化铸铁并可以准确控制铸铁液量的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种铸铁铸造机器人，本发明通过机械臂的的第一舵机驱动使机械臂到达一个合适的位置，通过第二舵机和第三舵机来分别控制第一伸缩套筒和第二伸缩套筒的偏转角度，通过第三液压缸和第四液压缸来驱动机械臂的伸缩，通过六个第五液压缸来驱动六个机械爪抓住铸铁块，通过机械臂来实现自动化将铸铁块放到熔炉里面，节省了人工，实现了自动化；通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方，通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里，实现了自动化浇筑过程，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种铸铁铸造机器人，包括底座、铸铁熔化部分、机械臂、四个行走部分，其特征在于：所述的铸铁熔化部分的两个滑轨滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的机械臂的第一舵机安装在第一舵机固定座里；所述的四个行走部分的第四舵机安装在第四舵机固定座里面；

所述的底座包括底板、两个支撑板、六个第一液压缸、六个铸造模型箱，底板是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个支撑板支撑柱，所述的两个支撑板平行底板长边，其下面固定安装在支撑板支撑柱上面；在两个支撑板上面外侧各设有一个齿条，在两个支撑板上面内侧各设有一个第一燕尾槽；在底板上面中间位置设有三个竖直排列的底板凹槽；所述的第一液压缸缸体底端固定安装在底板凹槽的凹槽里，其活塞杆端部与铸造模型箱固定连接；所述的铸造模型箱安装在底板凹槽里；在底板下面的四个角处各设有一个第四舵机固定座；

所述的铸铁熔化部分包括铸铁熔化部分底板、四个第一步进电机、四个齿轮、熔炉、第二液压缸、第二液压缸顶板、阻挡板；所述的铸铁熔化部分底板是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个第一步进电机固定座，所述的四个第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座里，其电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与齿条相互啮合；在铸铁熔化部分底板上面中间位置设有一个圆孔，在底板上面设有两个熔炉支撑柱，其位置在铸铁熔化部分底板上面的圆孔左右两侧；所述的熔炉安装在铸铁熔化部分底板上面的圆孔里，在熔炉上面设有熔炉固定板，所述的熔炉固定板的支撑板下面与熔炉支撑柱上面固定连接；在熔炉下面的侧面设有第二液压缸固定板，所述的第二液压缸缸体底端与第二液压缸固定板固定连接，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；所述的阻挡板滑动安装在熔炉侧面的凹槽里，阻挡板右端与第二液压缸顶板一侧固定连接；