[发明专利]一种目标路径确定的方法以及相关装置

摘要

本发明实施例公开了一种目标路径确定的方法，包括获取待处理垃圾箱图像；采用预置训练模型对待处理垃圾箱图像进行处理，预置训练模型为样本垃圾箱图像与垃圾箱饱和值的函数关系模型，垃圾箱饱和值用于表示垃圾箱内垃圾装满的程度；根据预置训练模型的处理结果，从待处理垃圾箱图像中确定目标垃圾箱图像；根据目标垃圾箱图像确定目标路径。本发明还提供一种目标路径确定装置。本发明实施例中一方面采用预置训练模型判断垃圾箱的装满程度，可以不受风向和温度等外界因素的影响，有利于提升探测的准确性，另一方面，可以预先构建出回收路径，减少了垃圾回收车的出行次数和路线距离，有利于提升回收的效率，并且避免了人力和资源的浪费。

主权项

一种目标路径确定的方法，其特征在于，包括：获取待处理垃圾箱图像；采用预置训练模型对所述待处理垃圾箱图像进行处理，其中，所述预置训练模型为样本垃圾箱图像与垃圾箱饱和值的函数关系模型，所述垃圾箱饱和值用于表示垃圾箱内垃圾装满的程度；根据所述预置训练模型的处理结果，从所述待处理垃圾箱图像中确定目标垃圾箱图像；根据所述目标垃圾箱图像确定目标路径，所述目标路径用于确定待处理垃圾的收集路线。