[发明专利]一种步行辅助装置的控制方法在审
| 申请号： | 201710088869.X | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN108451749A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈永达;下道明志;宿谷玲;陈立浩 | 申请（专利权）人： | 谷林电器(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种步行辅助装置的控制方法，包括以下过程：使用者穿戴固定好步行辅助装置在其腰部上，并通过模式转换开关选择控制部中相应的预设工作模式，其中，步行辅助装置通过第一马达部辅助使用者的左腿进行行走和/或通过第二马达部辅助使用者的右腿进行行走；在预设工作模式中，控制部控制第一马达部转动以辅助使用者腿部抬起至最高位置，或控制部控制第二马达部转动以辅助使用者腿部抬起至最高位置；然后控制部控制第一马达部进行制动以辅助使用者腿部下放至地面，或控制部控制第二马达部进行制动以辅助使用者腿部下放至地面。应用本发明的技术方案解决了现有技术中使用者利用步行辅助装置进行爬楼梯行走时行走姿势不自然的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 马达部 步行辅助装置 使用者腿部 预设工作模式 抬起 制动 转动 下放 使用者穿戴 选择控制部 方案解决 通过模式 行走姿势 转换开关 爬楼梯 右腿 左腿 腰部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种步行辅助装置的控制方法，其特征在于，包括以下过程：使用者穿戴固定好步行辅助装置在其腰部上，并通过模式转换开关选择控制部中相应的预设工作模式，其中，步行辅助装置通过第一马达部辅助使用者的左腿进行行走和/或通过第二马达部分别辅助使用者的右腿进行行走；在预设工作模式中，控制部控制第一马达部转动以辅助使用者腿部抬起至最高位置，或者控制部控制第二马达部转动以辅助使用者腿部抬起至最高位置；然后控制部控制第一马达部进行制动以辅助使用者腿部下放至地面，或者控制部控制第二马达部进行制动以辅助使用者腿部下放至地面。
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