[发明专利]一种机载LIDAR电力巡检点云分类方法在审
| 申请号： | 201710088491.3 | 申请日： | 2017-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN106897686A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张晓丽;瞿帅;张凝 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载LIDAR电力巡检点云数据的分类方法。在获取机载LIDAR电力巡检点云数据并对原始点云进行去噪预处理后，构建基于机载LIDAR电力巡检点云数据的不同地物类型分类算法，首先根据设计的点云滤波算法实现地面点与非地面点的分离，然后依次进行原始点云数据中电力杆塔、电力线以及植被等地物的高精度自动提取，可大大提高电力巡检点云数据分类的精度及自动化程度，为电力线路巡检故障排查提供了保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 lidar 电力 巡检 分类 方法 | ||
【主权项】：
一种机载LIDAR电力巡检点云数据的分类方法，其特征是：在获取机载LIDAR电力巡检点云数据并对原始点云进行去噪预处理后，构建基于机载LIDAR电力巡检点云数据的不同地物类型分类算法，首先根据设计的点云滤波算法实现地面点与非地面点的分离，然后依次进行原始点云数据中电力杆塔、电力线以及植被等地物的高精度自动提取，从而实现机载LIDAR电力巡检点云数据的高效分类。
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