[发明专利]一种机载LIDAR电力巡检点云分类方法

权利要求书

1.一种机载LIDAR电力巡检点云数据的分类方法，其特征是：在获取机载LIDAR电力巡检点云数据并对原始点云进行去噪预处理后，构建基于机载LIDAR电力巡检点云数据的不同地物类型分类算法，首先根据设计的点云滤波算法实现地面点与非地面点的分离，然后依次进行原始点云数据中电力杆塔、电力线以及植被等地物的高精度自动提取，从而实现机载LIDAR电力巡检点云数据的高效分类。

2.根据权利要求所述的机载LIDAR电力巡检点云数据分类方法，其特征是：其中机载LIDAR电力巡检点云滤波方法：①对原始点云数据根据设定的格网化窗口大小进行点云格网化处理；②检测点云数据每个格网内点云高程，将最低高程点作为初始地面种子点；③根据初始种子点对点云依次进行形态学腐蚀与膨胀运算，得到稀疏地面点；④对稀疏地面点进行反距离权重插值，得到地面格网插值高程，将剩余点云中高程小于设定高度阈值的点也划分入地面点，最终得到分类完成的地面点。

3.根据权利要求所述的机载LIDAR电力巡检点云数据分类方法，其特征是：其中机载LIDAR电力巡检点云其他地物分类方法：①对非地面点云进行归一化处理；②设定高度阈值，将归一化点云划分为电力线与部分杆塔点云归一化数据和植被与部分杆塔点云归一化数据等两部分；③在电力线与部分杆塔点云归一化数据中进行邻域距离点数据的检测，并按邻域点数量进行降序排序，根据杆塔数量和杆塔间距离阈值，确定杆塔位置坐标；④将电力线与部分杆塔点云归一化数据中和植被与部分杆塔点云归一化数据中与杆塔坐标水平邻域范围内的点划分为杆塔归一化点，将电力线与部分杆塔点云归一化数据中剩余点划分为电力线归一化点，将植被与部分杆塔点云归一化数据中剩余点划分为植被归一化点；⑤将得到的杆塔、电力线、植被归一化点高程加上对应地面格网插值高程，最终得到分类后的电力杆塔点、电力线点和植被点。