[发明专利]一种极耳焊接装置及工作方法

摘要

本发明公开了一种极耳焊接装置及工作方法，包括：单轴机械手，所述单轴机械手安装在底板上远离焊接位的一侧，所述单轴机械手上设有丝杆螺母；直线导轨A，所述直线导轨A安装在单轴机械手靠近焊接位的一侧，所述直线导轨A上滑动连接有滑块A；直线导轨B，所述直线导轨B安装在直线导轨A靠近焊接位的一侧，所述直线导轨B上滑动连接有滑块B；滑板，所述滑板位于直线导轨A和直线导轨B的上方，所述滑板分别与丝杆螺母、滑块A和滑块B固定连接；超声波焊接机，所述超声波焊接机包括安装板、机架、气缸A和焊接机上模。本发明可以对极耳进行左右限位、上下限位和前限位，防止极耳打褶，保证极耳的焊接质量。

主权项

1.一种极耳焊接装置，其特征在于，包括：单轴机械手，所述单轴机械手安装在底板上远离焊接位的一侧，所述单轴机械手上设有丝杆螺母；直线导轨A，所述直线导轨A安装在单轴机械手靠近焊接位的一侧，所述直线导轨A上滑动连接有滑块A；直线导轨B，所述直线导轨B安装在直线导轨A靠近焊接位的一侧，所述直线导轨B上滑动连接有滑块B；滑板，所述滑板位于直线导轨A和直线导轨B的上方，所述滑板的一侧与丝杆螺母固定连接，所述滑板的底端与滑块A和滑块B固定连接,所述单轴机械手上的丝杆螺母带动滑板沿直线导轨A和直线导轨B做往复运动；超声波焊接机，所述超声波焊接机包括安装板、机架、气缸A和焊接机上模，所述安装板倾斜设置在滑板的上方，所述机架安装在安装板的上端，所述气缸A安装在机架的顶部，所述机架上设有焊接机上模，所述焊接机上模与气缸A的输出端固定连接，所述气缸A可以带动焊接机上模完成下压动作；气缸B，所述气缸B安装在焊接机下模靠近机架的一侧，所述气缸B的输出端连接有前限位块，所述气缸B驱动前限位块做前后运动；气夹爪A，所述气夹爪A安装在焊接机下模远离机架的一侧，所述气夹爪A包括气缸C和夹爪A，所述气缸C驱动夹爪A完成管夹动作，所述夹爪A用于左右定位极耳；气夹爪B，所述气夹爪B安装在焊接机下模的一侧，所述气夹爪B包括气缸D、滑块和夹爪B，所述夹爪B与滑块固定连接，所述气缸D驱动滑块上下移动，所述夹爪B用于上下定位极耳并进行收拢；极耳整合导向板，所述极耳整合导向板安装在焊接机下模远离气夹爪B的一侧；焊接机下模，所述焊接机下模安装在焊接机上模正下方且与极耳整合导向板相水平；其中，气夹爪B与气缸B属于连动机构，当气夹爪B中夹爪B下压但还未合拢时，气缸B将会带动前限位块进行极耳前限位使3片极耳的末端齐平之后再叠合。