[发明专利]一种极耳焊接装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种极耳焊接装置及工作方法，包括：单轴机械手，所述单轴机械手安装在底板上远离焊接位的一侧，所述单轴机械手上设有丝杆螺母；直线导轨A，所述直线导轨A安装在单轴机械手靠近焊接位的一侧，所述直线导轨A上滑动连接有滑块A；直线导轨B，所述直线导轨B安装在直线导轨A靠近焊接位的一侧，所述直线导轨B上滑动连接有滑块B；滑板，所述滑板位于直线导轨A和直线导轨B的上方，所述滑板分别与丝杆螺母、滑块A和滑块B固定连接；超声波焊接机，所述超声波焊接机包括安装板、机架、气缸A和焊接机上模。本发明可以对极耳进行左右限位、上下限位和前限位，防止极耳打褶，保证极耳的焊接质量。

技术领域

本发明涉及极耳焊接技术领域，尤其涉及一种极耳焊接装置及工作方法。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说，极耳就是电池正负两极的耳朵，是在进行充放电时的接触点，目前，在圆柱形电池的生产工艺中，需要对极耳进行焊接，极耳焊接多采用超声波焊接，焊接质量对电芯产品质量有重要影响，焊接操作速度直接影响设备效率，设备对极耳焊接的要求有：焊接牢固，极耳位置准确，操作快速。现有技术中，锂电池电芯卷绕设备的极耳在焊接时定位精度不高，导致焊接时极耳位置不准确，出现极耳打褶等现象。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种极耳焊接装置及工作方法，可以对极耳进行左右限位、上下限位和前限位，防止极耳打褶，保证极耳的焊接质量。

根据本发明实施例的一种极耳焊接装置，包括：单轴机械手，所述单轴机械手安装在底板上远离焊接位的一侧，所述单轴机械手上设有丝杆螺母；直线导轨A，所述直线导轨A安装在单轴机械手靠近焊接位的一侧，所述直线导轨A上滑动连接有滑块A；直线导轨B，所述直线导轨B安装在直线导轨A靠近焊接位的一侧，所述直线导轨B上滑动连接有滑块B；滑板，所述滑板位于直线导轨A和直线导轨B的上方，所述滑板分别与丝杆螺母、滑块A和滑块B固定连接，所述单轴机械手上的丝杆螺母带动滑板沿直线导轨A和直线导轨B做往复运动；超声波焊接机，所述超声波焊接机包括安装板、机架、气缸A和焊接机上模，所述安装板倾斜设置在滑板的上方，所述机架安装在安装板的上端，所述气缸A安装在机架的顶部，所述机架上设有焊接机上模，所述焊接机上模与气缸A的输出端固定连接，所述气缸A可以带动焊接机上模完成下压动作；气缸B，所述气缸B安装在焊接机下模靠近机架的一侧，所述气缸B的输出端连接有前限位块；气夹爪A，所述气夹爪A安装在焊接机下模远离机架的一侧，所述气夹爪A包括气缸C和夹爪A，所述气缸C驱动夹爪A完成管夹动作，所述夹爪A用于左右定位极耳；气夹爪B，所述气夹爪B安装在焊接机下模的一侧，所述气夹爪B包括气缸D、滑块和夹爪B，所述夹爪B与滑块固定连接，所述气缸D驱动滑块上下移动，所述夹爪B用于上下定位极耳并进行收拢；极耳整合导向板，所述极耳整合导向板安装在焊接机下模远离气夹爪B的一侧，焊接机下模，所述焊接机下模安装在焊接机上模正下方且与极耳整合导向板相水平。

在本发明的另一些实施例中，所述极耳整合导向板为上下2片负责将3片极耳整合在一起，并且便于极耳顺利进入到焊接位置。

在本发明的另一些实施例中，所述前限位块顶着极耳末端，确保3片极耳的末端齐平。

所述工作方法如下：电芯到达极耳焊接工位时，单轴机械手根据上工位CCD检测的数据，将超声波焊接机左右调整到极耳的中心位置，再由气夹爪A的夹爪A左右定位极耳进行管夹，气夹爪B的夹爪B上下定位极耳进行收拢，气缸B可以推动前限位块使其与极耳末端相抵，确保3片极耳的末端齐平，气夹爪B与气缸B属于连动机构，当气夹爪B中夹爪B下压但还未合拢时,气缸B将会带动前限位块进行极耳前限位使3片极耳的末端齐平之后再叠合，当上面动作完成后气缸A带动焊接机上模进行下压焊接，随后将全部复位等待下节拍焊接。