[发明专利]一种车载车道线检测系统及方法在审
| 申请号： | 201710086674.1 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106874875A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 胡钊政;黄刚;蔡浩;杨哲;穆孟超 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 王丹,刘琰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载车道线检测系统及方法，该系统包括设置在行驶车辆上的处理单元，以及与处理单元相连的图像采集单元；其中图像采集单元，用于实时采集车辆行驶过程中的车道图片，将其发送给处理单元；处理单元，用于通过离线/在线的方式获取车道线样本图片，建立车道线样本库；并提取车道线样本库中车道线的RGB像素值，建立G‑S颜色模型，在G‑S颜色模型的基础上输入行驶过程中的车道图片，通过似然概率计算和阈值分割检测出图片中的车道线，并通过Hough变换提取图片中的车道线。本发明能够克服环境变化或者光照变化带来的影响，有效提高车道线检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 车道 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车载车道线检测系统，其特征在于，包括设置在行驶车辆上的处理单元，以及与处理单元相连的图像采集单元；其中：图像采集单元，用于实时采集车辆行驶过程中的车道图片，将其发送给处理单元；处理单元，用于获取车道线样本图片，建立车道线样本库；并提取车道线样本库中车道线的RGB像素值，建立G‑S颜色模型，在G‑S颜色模型的基础上输入行驶过程中的车道图片，通过似然概率计算和阈值分割检测出图片中的车道线，并通过Hough变换提取图片中的车道线。
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