[发明专利]冲压夹取机械手在审
| 申请号： | 201710085350.6 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106825287A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李良鸣 | 申请（专利权）人： | 广州体育学院 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，更具体地，涉及一种冲压夹取机械手，该冲压夹取机械手，包括机身支架，安装在机身支架下方的固定底座，还包括平移装置，旋转装置与升降装置，所述旋转装置一端与平移装置连接，另一端与升降装置连接，升降装置安装在机身支架内部，该装置设计新颖，结构简单，且工作稳定性优秀，效率高，占用空间小，工作范围较大，能进行旋转、平移、升降等操作，并能捉取重量较大的工件，生产成本低廉，适合大量生产，有较好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压夹取机械手，包括机身支架，安装在机身支架下方的固定底座，其特征在于，还包括：平移装置，旋转装置与升降装置，所述旋转装置一端与平移装置连接，另一端与升降装置连接，升降装置安装在机身支架内部。
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