[发明专利]冲压夹取机械手在审
| 申请号： | 201710085350.6 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106825287A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李良鸣 | 申请（专利权）人： | 广州体育学院 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压夹取机械手，包括机身支架，安装在机身支架下方的固定底座，其特征在于，还包括：平移装置，旋转装置与升降装置，所述旋转装置一端与平移装置连接，另一端与升降装置连接，升降装置安装在机身支架内部。
2.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述平移装置包括平移电机，平移导轨与平移机械手，所述平移机械手安装在平移导轨上，并且与平移电机电连接。
3.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机与旋转支撑座，所述旋转支撑座安装在旋转电机上方，并与平移导轨连接。
4.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述升降装置包括升降电机与升降导轨，所述升降电机安装在升降导轨上，升降导轨固定在机身支架内部。
5.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述旋转装置上还设有减速器。
6.根据权利要求2所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述平移机械手上还设有吸盘装置。
7.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述机身支架内部还安装有液压气缸。
8.根据权利要求6所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述吸盘装置上还设有张紧调节机构。
9.根据权利要求8所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述张紧调节机构包括同步带与调节旋钮，同步带固定在调节旋钮上。
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