[发明专利]步进电机驱动模块及带有该模块的系统有效
| 申请号: | 201710084682.2 | 申请日: | 2017-02-16 |
| 公开(公告)号: | CN106849785B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
| 发明(设计)人: | 咸春峰 | 申请(专利权)人: | 山东仕脉机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00 |
| 代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 龚洁 |
| 地址: | 276000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明涉及步进电机驱动模块及带有该模块的系统,步进电机驱动模块包括:按键显示电路、电源管理电路、内部中央处理单元、外部脉冲接口电路以及驱动控制电路,本发明中的步进电机驱动模块,在设计上体积小巧,高集成度,仅为火柴盒大小的PCB基板上集成了100多个元件。PCB基板采用双面贴片工艺完成,模块集电源管理电路、内部中央处理单元、驱动控制电路、按键显示电路、外部接线端子于一体。步进电机驱动模块采用CAN总线通讯并保留了原始脉冲输入模式,使用灵活。通过步进电机驱动模块,可快速实现智能设备的研发,减少设备线路、缩减研发周期、降低设备成本、便于后期维护、让设备更加稳定。 | ||
| 搜索关键词: | 步进 电机 驱动 模块 带有 系统 | ||
【主权项】:
步进电机驱动模块,包括:PCB基板,其特征在于,所述PCB基板上还包括:按键显示电路、电源管理电路、内部中央处理单元、外部脉冲接口电路以及驱动控制电路,所述按键显示电路与所述内部中央处理单元电性相连,用以接收所述按键显示电路的输入的按键信号、以及向所述内部中央处理单元发送对应的显示信号;所述电源管理电路与所述内部中央处理单元电性相连,用以分配所述内部中央处理单元中的供电;所述内部中央处理单元还与外部脉冲接口电路电性相连,用以通过接线端子将外部输入信号经过信号隔离后传递到步进电机芯片或者内部中央处理单元;所述内部中央处理单元与驱动控制电路连接,通过电流控制、细分控制之后与步进电机驱动芯片连接,并且再与步进电机接口电路电性相连。
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