[发明专利]步进电机驱动模块及带有该模块的系统

权利要求书

1.步进电机驱动模块，包括：PCB基板，其特征在于，采用双面贴片工艺的所述PCB基板上还包括：按键显示电路、电源管理电路、内部中央处理单元、外部脉冲接口电路以及驱动控制电路的一体结构，

所述按键显示电路与所述内部中央处理单元电性相连，用以接收所述按键显示电路的输入的按键信号、以及向所述内部中央处理单元发送对应的显示信号；

所述电源管理电路与所述内部中央处理单元电性相连，用以分配所述内部中央处理单元中的供电；

所述内部中央处理单元还与外部脉冲接口电路电性相连，用以通过接线端子将外部输入信号经过信号隔离后传递到步进电机芯片或者内部中央处理单元；

所述内部中央处理单元与驱动控制电路连接，通过电流控制、细分控制之后与步进电机驱动芯片连接，并且再与步进电机接口电路电性相连；

所述驱动控制电路进一步包括：一细分TTL信号输入/输出接口和一DAC电流调节电路，所述细分TTL信号输入/输出接口以及DAC电流调节电路分别与DRV8825步进电机驱动芯片相连，所述步进电机驱动芯片采用CAN总线通讯并保留了原始脉冲输入模式；

所述内部中央处理单元通过与CAN接口电路组成一CAN总线接口电路，采用CAN总线、外部脉冲或者内部自带脉冲用以控制电机位移，并且预置有脱机运行指令；

所述电源管理电路进一步包括：接口电路、TVS浪涌保护电路、高低频滤波电路、MP2562开关电源管理芯片，

所述接口电路与前置的所述TVS浪涌保护电路连接和用以电容滤波的高低频滤波电路相连后，进入所述MP2562开关电源管理芯片，

所述MP2562开关电源管理芯片分别与LC电路相连，所述LC电路一端与电源滤波及输出电路相连，一端输入至与所述MP2562开关电源管理芯片相连的电压反馈电路；

所述外部脉冲接口电路进一步包括：接线端子、光耦隔离电路、脉冲整形电路，

所述接线端子通过所述光耦隔离电路与所述脉冲整形电路相连，所述脉冲整形电路分别与所述内部中央处理单元和/或步进电机芯片相连；

所述按键显示电路还包括：LED显示电路和按键显示电路，所述LED显示电路用以接收所述按键显示电路的输入的按键信号；所述按键显示电路用以向所述内部中央处理单元发送对应的显示信号；

还包括：套接于所述PCB基板的散热外壳，安装于所述PCB基板下方的后盖板，

以及，在所述散热外壳上安设的显示器和智能按键，所述显示器和智能按键分别与所述键显示电路连接，

还包括：用以作为拓展插槽的接插件接口、用以与步进电机连接的步进电机及传感器接口、用以接收外部电源和信号的电源及信号接口。

2.根据权利要求1项所述的步进电机驱动模块，其特征在于，所述内部中央处理单元为：STM8S208RBT6主控芯片。

3.根据权利要求1所述的步进电机驱动模块，其特征在于，还包括：通过CAN总线远程网络发指令控制，和/或，单机设定时，在所述按键显示电路中用以进行可视化参数窗口设定，以及预置一操作指令控制权限。

4.步进电机驱动系统，其特征在于，包括：上位机，CAN协议总线以及如权利要求1所述的步进电机驱动模块，

所述上位机与CAN协议总线连接，所述CAN协议总线用以进行CAN网络自组网的远程控制，通过两路所述CAN协议总线与步进电机驱动模块连接，所述步进电机驱动模块与步进电机连接，用以驱动并控制所述步进电机转过角位移或线位移。