[发明专利]辅助导航定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种辅助导航定位方法及系统。所述方法包括：接收机接收当前GNSS信号，在所述当前GNSS信号的功率小于预设功率，并且所述当前GNSS信号的载噪比小于预设载噪比时，获取由GNSS辅助参考站通过CDRadio信道发送的GNSS辅助信息，根据所述GNSS辅助信息完成对当前GNSS信号的捕获、跟踪及计算伪距差值以确定所述接收机的位置向量，并根据所述位置向量确定所述接收机的位置信息，以实现辅助导航定位。本发明通过CDRadio信道发送的GNSS信号辅助信息来实现辅助导航定位，解决了移动互联网来传送GNSS信号辅助信息的不稳定问题，显著提升了高灵敏度GNSS接收机的实际应用范围和用户体验。

主权项

1.一种辅助导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收机接收当前GNSS信号，在所述当前GNSS信号的功率小于预设功率，并且所述当前GNSS信号的载噪比小于预设载噪比时，获取由GNSS辅助参考站通过CDRadio信道发送的GNSS辅助信息；从所述GNSS辅助信息中提取当前可见星星号、所述GNSS辅助参考站观测卫星的载波多普勒频率、卫星星历、所述GNSS辅助参考站的位置信息及参考时间；当所述载波多普勒频率、当前GNSS信号扩频码的相位和所述当前可见星星号满足预设条件时，捕获所述当前GNSS信号并对在所述参考时间内的当前GNSS信号进行跟踪，将所述参考时间内的当前GNSS信号作为目标GNSS信号；根据所述GNSS辅助参考站的位置信息确定所述目标GNSS信号的先验估计伪距；根据所述卫星星历、所述GNSS辅助参考站的位置信息及参考时间计算各卫星的预期分数伪距，选取一颗卫星作为参考卫星，并根据所述参考卫星的预期分数伪距及其他卫星的预期分数伪距生成全伪距；计算所述先验估计伪距与所述全伪距之间的伪距差值，根据所述伪距差值确定所述接收机的位置向量，并根据所述接收机的位置向量确定所述接收机的位置信息，以实现辅助导航定位。