[发明专利]一种电驱动转向底盘及其行走控制方法在审
| 申请号： | 201710080745.7 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN107054451A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 崔业民;沈跃;周宏平;许林云;刘慧;崔华 | 申请（专利权）人： | 南通市广益机电有限责任公司;江苏大学;南京林业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00;B60K17/08;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 226631 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种操作灵活方便，转弯半径极小，结构紧凑的电驱动转向底盘，特别适于农作物行距较小的水田作业。它包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。该电驱动转向底盘的行走控制方法，需要转弯时，通过控制器使得两个前轮的转速差增大，前车架相对于正常行走时的前车架转动一个角度x；通过控制器使得两个前轮的转速差缩小，所述角度x逐渐缩小为0，前车架相对于底盘逐渐恢复到正常行走时的前车架状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 转向 底盘 及其 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电驱动转向底盘，包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，其特征是：两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。
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