[发明专利]混合动力系统及其能量管理方法

摘要

本发明揭示了混合动力系统的能量管理方法，获取能量管理策略计算所需的信号数据，导航系统向驾驶模型提供行程驾驶信息。驾驶模型根据导航系统提供的行程驾驶信息计算整个行程的速度‑里程向量空间。根据接收到的能量管理策略计算所需的信号数据和整个行程的速度‑里程向量空间，以整个行程内油耗最小为目标利用最优控制理论和哈密顿函数求解，得到输出扭矩‑功率分配组合。对输出扭矩‑功率分配组合进行调整修正。发送输出扭矩‑功率分配组合，完成各能量源输出功率分配。本发明还揭示了一种使用该能量管理方法的混合动力系统。

主权项

一种混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，包括：第一步骤，系统自检，若无故障则进入第三步骤，若有故障则进入第二步骤；第二步骤，进行故障处理，在完成故障处理后，返回第一步骤再次进行系统自检；第三步骤，获取能量管理策略计算所需的信号数据；第四步骤，判断接收到的信号数据是否完整，若信号数据完整，接下来执行第五步骤，若信号数据不完整，则返回第三步骤重新获取能量管理策略计算所需的信号数据；第五步骤，导航系统向驾驶模型提供行程驾驶信息；第六步骤，驾驶模型根据导航系统提供的行程驾驶信息计算整个行程的速度‑里程向量空间；第七步骤，根据接收到的能量管理策略计算所需的信号数据和整个行程的速度‑里程向量空间，以整个行程内油耗最小为目标利用最优控制理论和哈密顿函数求解，得到输出扭矩‑功率分配组合；第八步骤，对输出扭矩‑功率分配组合进行调整修正；第九步骤，发送输出扭矩‑功率分配组合，完成各能量源输出功率分配。