[发明专利]混合动力系统及其能量管理方法

权利要求书

1.一种混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，包括：

第一步骤，系统自检，若无故障则进入第三步骤，若有故障则进入第二步骤；

第二步骤，进行故障处理，在完成故障处理后，返回第一步骤再次进行系统自检；

第三步骤，获取能量管理策略计算所需的信号数据；

第四步骤，判断接收到的信号数据是否完整，若信号数据完整，接下来执行第五步骤，若信号数据不完整，则返回第三步骤重新获取能量管理策略计算所需的信号数据；

第五步骤，导航系统向驾驶模型提供行程驾驶信息；

第六步骤，驾驶模型根据导航系统提供的行程驾驶信息计算整个行程的速度-里程向量空间；

第七步骤，根据接收到的能量管理策略计算所需的信号数据和整个行程的速度-里程向量空间，以整个行程内油耗最小为目标利用最优控制理论和哈密顿函数求解，得到输出扭矩-功率分配组合；

第八步骤，对输出扭矩-功率分配组合进行调整修正；

第九步骤，发送输出扭矩-功率分配组合，完成各能量源输出功率分配。

2.如权利要求1所述的混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，所述第一步骤中，整车控制器VMS、驱动电机控制器PEU、动力电池控制器BMS、内燃机控制器ECU以及导航系统分别对各自的子系统进行自检，判断有无故障。

3.如权利要求2所述的混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，所述第三步骤中，整车控制器VMS通过CAN总线向驱动电机控制器PEU、动力电池控制器BMS、内燃机控制器ECU以及导航系统发送访问信号，从中获取能量管理策略计算所需的信号数据。

4.如权利要求3所述的混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，所述能量管理策略计算所需的信号数据包括当前车速V、动力电池SOC(t)、整车需求扭矩T_vehicle、车辆预计行驶里程s_dist、车辆当前行驶里程s_t、整车动力系统附件功率P_{auxiliary_on}。

5.如权利要求2所述的混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，所述第四步骤中，由整车控制器VMS判断接收到的信号数据是否完整。

6.如权利要求2所述的混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，所述第五步骤中，导航系统向驾驶模型提供的行程驾驶信息包括：行程距离信息s_dist、车速限制信息v_lim、坡度信息α以及会导致车辆停车的信息。