[发明专利]一种自动化水饺制作机器人

摘要

本发明公开一种自动化水饺制作机器人，包括：饺子皮成型筒和饺子面输送漏斗、成型电机和成型电机安装架等，饺子皮成型筒为圆筒形状，饺子皮成型筒一端设置有成型电机安装架，饺子皮成型筒另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽。本发明通过设置多个螺旋输送的绞龙结构，实现了饺子面和饺子馅的自动输送；本发明通过设置有自动粘合结构，实现了饺子皮的自动粘合；本发明通过设置有切断和补面结构，实现了自动化切割和进一步补面的目的；本发明结构合理，工作效率高，有效地解放了生产力。

主权项

1.一种自动化水饺制作机器人，包括：饺子皮成型筒（16）和饺子面输送漏斗（1）、成型电机（18）和成型电机安装架（17）、饺子面输送绞龙（19）、两个饺子皮输送带（14）和两个输送带安装架（25）、两个导向板（15）、两个饺子皮粘合板（20）和两个粘合板调整电缸（12）、饺子馅输送漏斗（2）和饺子馅输送筒（3）、饺子馅输送绞龙（21）和饺子馅输送电机（22）、两个过渡板（24）、两个补面安装架（7）、两个补面电机（6）、两个补面筒（5）和两个补面漏斗（4）、两个补面绞龙（23）和两个补面框（9）、两个切断刀片（10）和两个切断补面电缸（11），其特征在于：所述的饺子皮成型筒（16）为圆筒形状，饺子皮成型筒（16）一端设置有成型电机安装架（17），饺子皮成型筒（16）另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽；所述的成型电机（18）安装在成型电机安装架（17）上，成型电机（17）主轴的轴线方向与饺子皮成型筒（16）的轴线方向相互重合，成型电机（18）主轴上同轴安装有饺子面输送绞龙（19），所述的成型电机（18）驱动饺子面输送绞龙（19）在饺子皮成型筒（16）中转动；饺子皮成型筒（16）上部设置有通孔，饺子面输送漏斗（1）安装在饺子皮成型筒（16）上部，并通过通孔与饺子皮成型筒（16）内部相通；饺子皮成型筒（16）设置有V型槽的一端对称设置有两个导向板（15），两个导向板（15）分别与V型槽的两个边相互平行；两个导向板（15）内侧分别设置有一个输送带安装架（25），每个输送带安装架（25）上分别设置有一个饺子皮输送带（14）；其中一个导向板（15）的外侧设置有饺子馅输送电机（22），所述的饺子馅输送电机（22）主轴竖直向上，所述的饺子馅输送筒（3）安装在导向板（15）外侧，并位于饺子馅输送电机（22）上部，饺子馅输送筒（3）的轴线方向与饺子馅输送电机（22）主轴轴线方向相互重合，饺子馅输送电机（22）主轴上同轴安装有饺子馅输送绞龙（21），饺子馅输送电机（22）驱动饺子馅输送绞龙（21）在饺子馅输送筒（3）中转动；饺子馅输送筒（3）上部设置有饺子馅输送漏斗（2），所述的饺子馅输送漏斗（2）与饺子馅输送筒（3）内部相通；饺子馅输送筒（3）中部设置有饺子馅输送管（13），所述的饺子馅输送管（13）一端与饺子馅输送筒（3）内部相通，另一端位于两个饺子皮输送带（14）上部；每个所述的导向板（15）右端分别设置有一个过渡板（24），两个过渡板（24）关于两个导向板（15）的对称面相互对称，每个导向板（15）的右端分别设置有一个粘合板调整电缸（12），两个粘合板调整电缸（12）关于两个导向板（15）的对称面相互对称，粘合板调整电缸（12）的活塞杆轴线方向相互重合，并与饺子皮成型筒（16）的轴线方向相互垂直；两个粘合板调整电缸（12）的活塞杆端部分别设置有饺子皮粘合板（20）；所述的两个过渡板（24）的右侧分别设置有补面安装架（7），两个补面安装架（7）上部分别设置有补面电机（6），所述的补面电机（6）主轴竖直向上，所述的两个补面筒（5）分别安装在两个补面电机（6）上部，补面筒（5）的轴线与补面电机（6）主轴轴线方向相互重合，补面电机（6）主轴上同轴安装有补面绞龙（23），补面电机（6）驱动补面绞龙（23）在补面筒（5）中转动；所述的两个补面漏斗（4）分别安装在两个补面筒（5）上部，并与补面筒（5）内部相通；每个补面安装架（7）下部分别设置有一个切断补面电缸（11），两个切断补面电缸（11）的活塞杆轴线相互重合，并与粘合板调整电缸（12）的活塞杆轴线方向相互重合，每个切断补面电缸（11）的活塞杆端部分别安装有一个切断刀片（10），每个切断刀片（10）的右侧分别设置有一个补面框（9）；两个补面筒（5）中部分别设置有补面输送管（8），所述的补面输送管（8）一端与补面筒（5）内部相通，另一端与补面框（9）内部相通。