[发明专利]一种自动化水饺制作机器人

说明书

本发明公开一种自动化水饺制作机器人，包括：饺子皮成型筒和饺子面输送漏斗、成型电机和成型电机安装架等，饺子皮成型筒为圆筒形状，饺子皮成型筒一端设置有成型电机安装架，饺子皮成型筒另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽。本发明通过设置多个螺旋输送的绞龙结构，实现了饺子面和饺子馅的自动输送；本发明通过设置有自动粘合结构，实现了饺子皮的自动粘合；本发明通过设置有切断和补面结构，实现了自动化切割和进一步补面的目的；本发明结构合理，工作效率高，有效地解放了生产力。

技术领域

本发明涉及一种自动化机器人，特别是涉及一种自动化水饺制作机器人，属于自动化设备技术领域。

背景技术

水饺是华人传承悠久的历史名食，随着经济水平的不断提高，出现了许多专门的水饺店，但是由于人工制作水饺效率较低，远远满足不了广大食客的需求，且人工制作水饺增加了人工成本，因此急需一种能够自动化实现水饺制作的机械设备，提高水饺制作效率，有效解放劳动力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化水饺制作机器人，其实现了自动化制作水饺的目的，工作效率高，自动化程度较高。

本发明采取的技术方案为：一种自动化水饺制作机器人，包括：饺子皮成型筒和饺子面输送漏斗、成型电机和成型电机安装架、饺子面输送绞龙、两个饺子皮输送带和两个输送带安装架、两个导向板、两个饺子皮粘合板和两个粘合板调整电缸、饺子馅输送漏斗和饺子馅输送筒、饺子馅输送绞龙和饺子馅输送电机、两个过渡板、两个补面安装架、两个补面电机、两个补面筒和两个补面漏斗、两个补面绞龙和两个补面框、两个切断刀片和两个切断补面电缸，所述的饺子皮成型筒为圆筒形状，饺子皮成型筒一端设置有成型电机安装架，饺子皮成型筒另一端设置有挡板，挡板上设置有V型槽。

所述的成型电机安装在成型电机安装架上，成型电机主轴的轴线方向与饺子皮成型筒的轴线方向相互重合，成型电机主轴上同轴安装有饺子面输送绞龙，所述的成型电机驱动饺子面输送绞龙在饺子皮成型筒中转动；饺子皮成型筒上部设置有通孔，饺子面输送漏斗安装在饺子皮成型筒上部，并通过通孔与饺子皮成型筒内部相通。

饺子皮成型筒设置有V型槽的一端对称设置有两个导向板，两个导向板分别与V型槽的两个边相互平行；两个导向板内侧分别设置有一个输送带安装架，每个输送带安装架上分别设置有一个饺子皮输送带；其中一个导向板的外侧设置有饺子馅输送电机，所述的饺子馅输送电机主轴竖直向上，所述的饺子馅输送筒安装在导向板外侧，并位于饺子馅输送电机上部，饺子馅输送筒的轴线方向与饺子馅输送电机主轴轴线方向相互重合，饺子馅输送电机主轴上同轴安装有饺子馅输送绞龙，饺子馅输送电机驱动饺子馅输送绞龙在饺子馅输送筒中转动；饺子馅输送筒上部设置有饺子馅输送漏斗，所述的饺子馅输送漏斗与饺子馅输送筒内部相通；饺子馅输送筒中部设置有饺子馅输送管，所述的饺子馅输送管一端与饺子馅输送筒内部相通，另一端位于两个饺子皮输送带上部。

所述的两个导向板右端分别对称设置有两个过渡板，两个导向板的右端分别对称设置有两个粘合板调整电缸，粘合板调整电缸的活塞杆轴线方向相互重合，并与饺子皮成型筒的轴线方向相互垂直；两个粘合板调整电缸的活塞杆端部分别设置有饺子皮粘合板；所述的两个过渡板的右侧分别设置有补面安装架，两个补面安装架上部分别设置有补面电机，所述的补面电机主轴竖直向上，所述的两个补面筒分别安装在两个补面电机上部，补面筒的轴线与补面电机主轴轴线方向相互重合，补面电机主轴上同轴安装有补面绞龙，补面电机驱动补面绞龙在补面筒中转动；所述的两个补面漏斗分别安装在两个补面筒上部，并与补面筒内部相通；所述的两个切断补面电缸分别对称安装在两个补面安装架下部，两个切断补面电缸的活塞杆轴线相互重合，并与粘合板调整电缸的活塞杆轴线方向相互重合，两个切断补面电缸的活塞杆端部分别对称安装有切断刀片，两个切断刀片的右侧分别平行设置有补面框；两个补面筒中部分别设置有补面输送管，所述的补面输送管一端与补面筒内部相通，另一端与补面框内部相通。

进一步的，所述的饺子面输送绞龙、饺子馅输送绞龙、补面绞龙结构相同，均为螺旋输送结构。