[发明专利]一种基于移动机器人的危化溶液提取方法有效
| 申请号： | 201710073718.7 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106873588B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈兵;吴文亮;董娜;李晋航 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液提取方法，所述方法包括移动机器人系统状态检测及初始化工作的方法；总控制台系统危化溶液抽取指令下达的方法；移动路径自动规划的方法；危化溶液自动定位以及定量提取的方法；危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法；多余危化溶液自动处理的方法。该方法适用于危化溶液取样检测阶段，通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 溶液 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于移动机器人的危化溶液提取方法，所述移动机器人包括移动小车系统、多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统及危化溶液存储系统；所述移动机器人与总控制台系统无线通讯连接；其特征在于：所述方法包括移动机器人系统状态检测及初始化工作的方法；总控制台系统危化溶液抽取参数下达的方法；移动和操作路径自动规划的方法；危化溶液自动定位以及定量提取的方法；危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法；多余危化溶液自动处理的方法。
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