[发明专利]具有基于拍摄图像的移送控制的装置

摘要

本发明提供具有基于拍摄图像的移送控制的装置，能够不使装置的结构复杂化、高昂化而使移动构件准确地移动至规定的位置，或者对动作错误进行监视。根据本发明，提供具有基于拍摄图像的移送控制的装置，该装置至少包含拍摄构件，其对保持构件借助移动构件的动作而移动的区域进行拍摄；基本图像存储构件，其存储有与该保持构件或该作用构件的适当的动作相对应的基本图像；以及控制构件，其对该拍摄构件所拍摄的图像和该基本图像存储构件中所存储的基本图像进行比较而对该移动构件或该作用构件进行控制以使两图像一致。

主权项

一种装置，其中，该装置具有：保持构件，其对被加工物进行保持；作用构件，其对该保持构件所保持的被加工物实施作用；移动构件，其使该保持构件与该作用构件相对地移动；拍摄构件，其对该保持构件借助该移动构件的动作而移动的区域进行拍摄；基本图像存储构件，其存储有与该保持构件或该作用构件的适当的动作相对应的基本图像；以及控制构件，其对该拍摄构件所拍摄的图像和该基本图像存储构件中所存储的基本图像进行比较而对该移动构件或该作用构件进行控制以使两图像一致。