[发明专利]混合动力汽车

摘要

本发明提供混合动力汽车。在从电动机MG2输出的转矩相对于额定转矩存在余裕时进行从电动机单驱动模式向电动机双驱动模式的转变。由此，通过在电动机双驱动模式时使电动机MG1的转矩平缓变化，能够抑制由阻尼器的扭转引起的振动(冲击)的发生，并通过来自电动机MG2的转矩的增加来补偿因平缓变化处理而不足的电动机MG1的转矩。其结果是，既能降低由电动机MG1的转矩引起的冲击，又能将要求转矩向驱动轴输出。

主权项

1.一种混合动力汽车，其中，包括：发动机；第一电动机，构成为能够进行发电；第二电动机，构成为向驱动轴输入动力，所述驱动轴传动连接于所述发动机、所述第一电动机和车轴；至少一个行星齿轮系，包括第一旋转要素、第二旋转要素和第三旋转要素，所述第一旋转要素连接于所述第一电动机，所述第二旋转要素连接于所述发动机，所述第三旋转要素连接于所述驱动轴，所述第一旋转要素、所述第二旋转要素和所述第三旋转要素被配置成在所述第一电动机、所述发动机和所述驱动轴的列线图上所述发动机位于所述第一电动机与所述驱动轴之间；蓄电装置，构成为与所述第一电动机及所述第二电动机交换电力；旋转限制机构，设置在所述发动机与所述第二旋转要素之间，构成为限制所述第二旋转要素的旋转；和至少一个电子控制单元，所述至少一个电子控制单元构成为选择行驶模式，所述行驶模式包括能够通过仅来自所述第二电动机的转矩而行驶的电动机单驱动模式和能够利用所述旋转限制机构使所述第二旋转要素成为旋转停止状态而通过来自所述第一电动机和所述第二电动机的转矩而行驶的电动机双驱动模式，所述至少一个电子控制单元构成为，以使用所选择的所述行驶模式并通过要求转矩而行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，所述至少一个电子控制单元构成为，在选择了所述电动机单驱动模式时如所述要求转矩超过阈值，则选择所述电动机双驱动模式，所述阈值被设定为比所述第二电动机的最大输出转矩小的转矩，所述至少一个电子控制单元构成为，在选择了所述电动机双驱动模式时，以一边执行平缓变化处理一边通过所述要求转矩而行驶的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机，所述平缓变化处理是使从所述第一电动机输出的转矩平缓变化的处理，所述至少一个电子控制单元以使要求加速度超过规定加速度时的所述平缓变化处理中的每规定时间内的转矩的最大变化量大于所述要求加速度为所述规定加速度以下时的所述平缓变化处理中的每规定时间内的转矩的最大变化量的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机。