[发明专利]混合动力汽车

权利要求书

1.一种混合动力汽车，其中，包括：

发动机；

第一电动机，构成为能够进行发电；

第二电动机，构成为向驱动轴输入动力，所述驱动轴传动连接于所述发动机、所述第一电动机和车轴；

至少一个行星齿轮系，包括第一旋转要素、第二旋转要素和第三旋转要素，所述第一旋转要素连接于所述第一电动机，所述第二旋转要素连接于所述发动机，所述第三旋转要素连接于所述驱动轴，所述第一旋转要素、所述第二旋转要素和所述第三旋转要素被配置成在所述第一电动机、所述发动机和所述驱动轴的列线图上所述发动机位于所述第一电动机与所述驱动轴之间；

蓄电装置，构成为与所述第一电动机及所述第二电动机交换电力；

旋转限制机构，设置在所述发动机与所述第二旋转要素之间，构成为限制所述第二旋转要素的旋转；和

至少一个电子控制单元，

所述至少一个电子控制单元构成为选择行驶模式，所述行驶模式包括能够通过仅来自所述第二电动机的转矩而行驶的电动机单驱动模式和能够利用所述旋转限制机构使所述第二旋转要素成为旋转停止状态而通过来自所述第一电动机和所述第二电动机的转矩而行驶的电动机双驱动模式，

所述至少一个电子控制单元构成为，以使用所选择的所述行驶模式并通过要求转矩而行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，

所述至少一个电子控制单元构成为，在选择了所述电动机单驱动模式时如所述要求转矩超过阈值，则选择所述电动机双驱动模式，所述阈值被设定为比所述第二电动机的最大输出转矩小的转矩，

所述至少一个电子控制单元构成为，在选择了所述电动机双驱动模式时，以一边执行平缓变化处理一边通过所述要求转矩而行驶的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机，所述平缓变化处理是使从所述第一电动机输出的转矩平缓变化的处理，

所述至少一个电子控制单元以使要求加速度超过规定加速度时的所述平缓变化处理中的每规定时间内的转矩的最大变化量大于所述要求加速度为所述规定加速度以下时的所述平缓变化处理中的每规定时间内的转矩的最大变化量的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机。

2.一种混合动力汽车，其中，包括：

发动机；

第一电动机，构成为能够进行发电；

第二电动机，构成为向驱动轴输入动力，所述驱动轴传动连接于所述发动机、所述第一电动机和车轴；

至少一个行星齿轮系，包括第一旋转要素、第二旋转要素和第三旋转要素，所述第一旋转要素连接于所述第一电动机，所述第二旋转要素连接于所述发动机，所述第三旋转要素连接于所述驱动轴，所述第一旋转要素、所述第二旋转要素和所述第三旋转要素被配置成在所述第一电动机、所述发动机和所述驱动轴的列线图上所述发动机位于所述第一电动机与所述驱动轴之间；

蓄电装置，构成为与所述第一电动机及所述第二电动机交换电力；

旋转限制机构，设置在所述发动机与所述第二旋转要素之间，构成为限制所述第二旋转要素的旋转；和

至少一个电子控制单元，

所述至少一个电子控制单元构成为选择行驶模式，所述行驶模式包括能够通过仅来自所述第二电动机的转矩而行驶的电动机单驱动模式和能够利用所述旋转限制机构使所述第二旋转要素成为旋转停止状态而通过来自所述第一电动机和所述第二电动机的转矩而行驶的电动机双驱动模式，

所述至少一个电子控制单元构成为，以使用所选择的所述行驶模式并通过要求转矩而行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，

所述至少一个电子控制单元构成为，在选择了所述电动机单驱动模式时如所述要求转矩超过阈值，则选择所述电动机双驱动模式，所述阈值被设定为比所述第二电动机的最大输出转矩小的转矩，

所述至少一个电子控制单元构成为，在选择了所述电动机双驱动模式时，以一边执行平缓变化处理一边通过所述要求转矩而行驶的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机，所述平缓变化处理是使从所述第一电动机输出的转矩平缓变化的处理，

所述至少一个电子控制单元以使加速器开度超过规定开度时的所述平缓变化处理中的每规定时间内的转矩的最大变化量大于所述加速器开度为所述规定开度以下时的所述平缓变化处理中的每规定时间内的转矩的最大变化量的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车，其中，

所述发动机的输出轴经由扭转振动降低装置连接于所述第二旋转要素，所述扭转振动降低装置设置在所述旋转限制机构与所述第二旋转要素之间。