[发明专利]一种电磁激励共振混合装置及其控制方法

摘要

本申请公开了一种电磁激励共振混合装置及其控制方法。增大振动加速度可以提高物料混合的效率与均匀性，特别有利于粘度较高的液‑固(液体和粉体)物料混合以及超细材料的分散。本发明利用共振原理提高被混物料的加速度，从而降低了驱动功率；利用电磁加载的方式在对称结构中加载了对称力，抵消了设备传递给地基的力，从而使设备运行平稳。对振动过程进行反馈控制，有效识别了由于物料状态变化导致系统共振频率的变化，使系统保持工作在共振频率下，进一步降低了驱动功耗。

主权项

1.一种电磁激励共振混合装置，其特征在于，包含混合单元(1)，反作用单元(2)，激励单元一(3‑1)，激励单元二(3‑2)，机架(4)，弹性悬挂一(5‑1)，弹性悬挂二(5‑2)，弹性悬挂三(5‑3)，混合容器(6)；激励单元一(3‑1)由励磁线圈组件一(3‑1‑1)、永磁铁组件一(3‑1‑2)组成；激励单元二(3‑2)由励磁线圈组件二(3‑2‑1)、永磁铁组件二(3‑2‑2)组成；一种连接方式为：混合单元(1)通过弹性悬挂一(5‑1)连接在机架(4)上，在与混合单元(1)相同振动方向上分布的反作用单元(2)通过弹性悬挂二(5‑2)连接在机架(4)上；永磁铁组件一(3‑1‑2)固定在混合单元(1)上，励磁线圈组件一(3‑1‑1)固定在机架(4)上，且与永磁铁组件一(3‑1‑2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；永磁铁组件二(3‑2‑2)固定在反作用单元(2)上，励磁线圈组件二(3‑2‑1)固定在机架(4)上，且与永磁铁组件二(3‑2‑2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；混合容器(6)固定在混合单元(1)或者反作用单元(2)上，混合单元(1)、反作用单元(2)构成的两个单自由度振动系统的共振频率相同；一种连接方式为：混合单元(1)通过弹性悬挂一(5‑1)连接在机架(4)上，在与混合单元(1)相同振动方向上分布的反作用单元(2)通过弹性悬挂二(5‑2)连接在机架(4)上；永磁铁组件一(3‑1‑2)固定在混合单元(1)上，励磁线圈组件一(3‑1‑1)固定在机架(4)上，且与永磁铁组件一(3‑1‑2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；永磁铁组件二(3‑2‑2)固定在反作用单元(2)上，励磁线圈组件二(3‑2‑1)固定在机架(4)上，且与永磁铁组件二(3‑2‑2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；弹性悬挂三(5‑3)连接在混合单元(1)与反作用单元(2)之间；混合容器(6)固定在混合单元(1)或者反作用单元(2)上，混合单元(1)、反作用单元(2)构成一个两自由度振动系统，模态振型混合单元(1)、反作用单元(2)相位相差180°；一种连接方式为：混合单元(1)通过弹性悬挂一(5‑1)连接在机架(4)上，在与混合单元(1)相同振动方向上分布的反作用单元(2)通过弹性悬挂二(5‑2)连接在机架(4)上；永磁铁组件一(3‑1‑2)固定在混合单元(1)上，励磁线圈组件一(3‑1‑1)固定在反作用单元(2)上，且与永磁铁组件一(3‑1‑2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；混合容器(6)固定在混合单元(1)或者反作用单元(2)上，混合单元(1)、反作用单元(2)构成的两个单自由度振动系统的共振频率相同；一种连接方式为：混合单元(1)通过弹性悬挂一(5‑1)连接在机架(4)上，在与混合单元(1)相同振动方向上分布的反作用单元(2)通过弹性悬挂二(5‑2)连接在机架(4)上；永磁铁组件一(3‑1‑2)固定在混合单元(1)上，励磁线圈组件一(3‑1‑1)固定在反作用单元(2)上，且与永磁铁组件一(3‑1‑2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；弹性悬挂三(5‑3)连接在混合单元(1)与反作用单元(2)之间；混合容器(6)固定在混合单元(1)或者反作用单元(2)上，混合单元(1)、反作用单元(2)构成一个两自由度振动系统，模态振型混合单元(1)、反作用单元(2)相位相差180°。