[发明专利]一种电磁激励共振混合装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电磁激励共振混合装置，其特征在于，包含混合单元(1)，反作用单元(2)，激励单元一(3-1)，激励单元二(3-2)，机架(4)，弹性悬挂一(5-1)，弹性悬挂二(5-2)，弹性悬挂三(5-3)，混合容器(6)；激励单元一(3-1)由励磁线圈组件一(3-1-1)、永磁铁组件一(3-1-2)组成；激励单元二(3-2)由励磁线圈组件二(3-2-1)、永磁铁组件二(3-2-2)组成；

一种连接方式为：混合单元(1)通过弹性悬挂一(5-1)连接在机架(4)上，在与混合单元(1)相同振动方向上分布的反作用单元(2)通过弹性悬挂二(5-2)连接在机架(4)上；永磁铁组件一(3-1-2)固定在混合单元(1)上，励磁线圈组件一(3-1-1)固定在机架(4)上，且与永磁铁组件一(3-1-2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；永磁铁组件二(3-2-2)固定在反作用单元(2)上，励磁线圈组件二(3-2-1)固定在机架(4)上，且与永磁铁组件二(3-2-2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；混合容器(6)固定在混合单元(1)或者反作用单元(2)上，混合单元(1)、反作用单元(2)构成的两个单自由度振动系统的共振频率相同；

一种连接方式为：混合单元(1)通过弹性悬挂一(5-1)连接在机架(4)上，在与混合单元(1)相同振动方向上分布的反作用单元(2)通过弹性悬挂二(5-2)连接在机架(4)上；永磁铁组件一(3-1-2)固定在混合单元(1)上，励磁线圈组件一(3-1-1)固定在机架(4)上，且与永磁铁组件一(3-1-2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；永磁铁组件二(3-2-2)固定在反作用单元(2)上，励磁线圈组件二(3-2-1)固定在机架(4)上，且与永磁铁组件二(3-2-2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；弹性悬挂三(5-3)连接在混合单元(1)与反作用单元(2)之间；混合容器(6)固定在混合单元(1)或者反作用单元(2)上，混合单元(1)、反作用单元(2)构成一个两自由度振动系统，模态振型混合单元(1)、反作用单元(2)相位相差180°；

一种连接方式为：混合单元(1)通过弹性悬挂一(5-1)连接在机架(4)上，在与混合单元(1)相同振动方向上分布的反作用单元(2)通过弹性悬挂二(5-2)连接在机架(4)上；永磁铁组件一(3-1-2)固定在混合单元(1)上，励磁线圈组件一(3-1-1)固定在反作用单元(2)上，且与永磁铁组件一(3-1-2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；混合容器(6)固定在混合单元(1)或者反作用单元(2)上，混合单元(1)、反作用单元(2)构成的两个单自由度振动系统的共振频率相同；

一种连接方式为：混合单元(1)通过弹性悬挂一(5-1)连接在机架(4)上，在与混合单元(1)相同振动方向上分布的反作用单元(2)通过弹性悬挂二(5-2)连接在机架(4)上；永磁铁组件一(3-1-2)固定在混合单元(1)上，励磁线圈组件一(3-1-1)固定在反作用单元(2)上，且与永磁铁组件一(3-1-2)形成相互作用对，相互作用对保持有容纳相互运动的间隙；弹性悬挂三(5-3)连接在混合单元(1)与反作用单元(2)之间；混合容器(6)固定在混合单元(1)或者反作用单元(2)上，混合单元(1)、反作用单元(2)构成一个两自由度振动系统，模态振型混合单元(1)、反作用单元(2)相位相差180°。

2.根据权利要求书1所述一种电磁激励共振混合装置，其特征在于，所述混合单元(1)、反作用单元(2)均为由振子一(001)、振子二(002)、弹性悬挂四(5-4)组成；振子一(001)、振子二(002)通过弹性悬挂四(5-4)连接；振子一(001)用于混合单元(1)、反作用单元(2)与机架(4)连接，还用于固定混合容器(6)；振子二(002)用于固定永磁铁组件一(3-1-2)或者励磁线圈组件一(3-1-1)，或者用于混合单元(1)、反作用单元(2)相互连接；对于振子一(001)、振子二(002)构成的两个两自由度振动系统，混合单元(1)、反作用单元(2)具有相同的模态振型及共振频率；对于振子一(001)、振子二(002)构成的四自由度振动系统，模态振型两个振子一(001)相位相差180°。