[发明专利]一种用于飞机大部件机器人自动铣削的三轴加工机构

摘要

本发明为一种用于飞机大部件机器人自动铣削的三轴加工机构，其特征在于所述自动铣削的三轴加工机构直接与机器人连接，在机器人自身绝对精度达不到加工精度要求时使用。所述的三轴加工机构包括法兰板、大底板、摆动底板和刀座；大底板上设置有第一驱动装置，第一驱动装置下端连接有控制大底板做横向进给移动的第一滚柱丝杆装置，摆动底板上设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置连接有控制摆动底板进行左右摆动的齿轮齿条和两个弧形导轨，使刀具与自由曲面法线保持重合，法兰板与大底板之间设有第一直线导轨和第二直线导轨，第三驱动装置下端连接有控制刀座做纵向移动的第二滚柱丝杆装置，刀座与第三直线导轨连接。

主权项

一种用于飞机大部件机器人自动铣削的三轴加工机构，其特征在于：所述的自动铣削三轴加工机构直接与机器人连接，在机器人自身绝对精度达不到加工精度要求时使用；所述的三轴加工机构包括法兰板（1）、大底板（2）、摆动底板（6）和刀座（10），所述的大底板（2）上设置有第一驱动装置（3），所述的摆动底板（6）上设置有第二驱动装置（7）和第三驱动装置（11），所述的第一驱动装置（3）下端连接有第一滚柱丝杆装置（4），所述的法兰板（1）与大底板（2）之间设有第一直线导轨（5）和第二直线导轨（16），所述的大底板（2）受第一滚柱丝杆装置（4）作用做横向进给移动，所述的第二驱动装置（7）连接有齿轮齿条（8）和两个弧形导轨（9），所述的摆动底板（6）受齿轮齿条（8）传动作用进行左右摆动，使刀具（15）与自由曲面法线保持重合，所述的第三驱动装置（11）下端连接有第二滚柱丝杆装置（12），所述的刀座（10）与第三直线导轨（13）连接，刀座（10）受第二滚柱丝杆装置（12）作用做纵向移动。