[发明专利]一种用于飞机大部件机器人自动铣削的三轴加工机构

权利要求书

1.一种用于飞机大部件机器人自动铣削的三轴加工机构，其特征在于：所述的自动铣削三轴加工机构直接与机器人连接，在机器人自身绝对精度达不到加工精度要求时使用；所述的三轴加工机构包括法兰板（1）、大底板（2）、摆动底板（6）和刀座（10），所述的大底板（2）上设置有第一驱动装置（3），所述的摆动底板（6）上设置有第二驱动装置（7）和第三驱动装置（11），所述的第一驱动装置（3）下端连接有第一滚柱丝杆装置（4），所述的法兰板（1）与大底板（2）之间设有第一直线导轨（5）和第二直线导轨（16），所述的大底板（2）受第一滚柱丝杆装置（4）作用做横向进给移动，所述的第二驱动装置（7）连接有齿轮齿条（8）和两个弧形导轨（9），所述的摆动底板（6）受齿轮齿条（8）传动作用进行左右摆动，使刀具（15）与自由曲面法线保持重合，所述的第三驱动装置（11）下端连接有第二滚柱丝杆装置（12），所述的刀座（10）与第三直线导轨（13）连接，刀座（10）受第二滚柱丝杆装置（12）作用做纵向移动。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于飞机大部件机器人自动铣削的三轴加工机构，其特征在于：所述的刀座（10）上固定有主轴电机（14），所述的刀具（15）安装于主轴电机（14）上，随主轴电机（14）旋转而旋转，第三驱动装置（11）控制刀具（15）作切削深度调整，第一驱动装置（3）控制刀具（15）作横向进给运动，所述的第二驱动装置（7）满足了自由曲面法线变化的调整要求，所述的自动铣削三轴加工机构满足了切削三要素要求，实现了对自由曲面的自动铣削加工。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于飞机大部件机器人自动铣削的三轴加工机构，其特征在于：所述的自动铣削三轴加工机构通过机器人关节不同位置及不同角度的调整而到达不同的位置点，实现了自动铣削三轴加工机构工作范围内的任意自由曲面的自动铣削加工。