[发明专利]用于自动寻找移动目标对象的方法、测量系统及测量装置

摘要

用于自动寻找移动目标对象的方法、测量系统及测量装置。本发明涉及一种用于测量和跟踪限定目标点的移动目标对象(20)的测量系统(1)，其中，该测量系统(1)具有控制和评估单元、具有限定目标轴线(4)的瞄准装置(3)的测量装置(2)以及目标对象(20)。所述控制和评估单元被设计成在目标寻找功能的范围内跟踪移动的目标对象(20)，其中，根据检测到的目标寻找辐射(9)以这样的方式发生目标轴线(4)围绕第一轴线(z)的对准的第一改变，即使得所述目标轴线(4)跟踪所述目标对象(20)的运动趋势(21、22)。

主权项

1.用于确定目标点的位置的测量系统(1)，所述测量系统(1)具有测量装置(2)和限定所述目标点的目标对象(20)，其中，所述测量系统(1)具有：·控制和评估单元，所述控制和评估单元具有评估、数据处理和控制功能；·第一辐射源(8)，所述第一辐射源(8)用于生成目标寻找辐射(9)；以及·装置(54、55)，所述装置(54、55)用于将所述目标寻找辐射(9)多方向地发射到自由空间中，并且，所述测量装置(2)具有：·瞄准装置(3)，所述瞄准装置(3)限定目标轴线(4)；·用于改变所述目标轴线(4)围绕第一轴线(z)和第二轴线(x)的对准的装置；·光敏线传感器(7)，所述光敏线传感器(7)用于检测目标寻找辐射(9)，其中，所述光敏线传感器(7)的接收范围是接收扇(60)的形式，并且所述目标轴线(4)具有相对于所述接收扇的平面的限定的空间参考关系；·第二辐射源，所述第二辐射源用于生成精细瞄准辐射(10)；·用于以具有小孔径角的辐射锥(10a)的形式相对于所述目标轴线(4)同轴地发射所述精细瞄准辐射(10)的装置；·光敏大面积传感器，所述光敏大面积传感器用于检测由所述目标对象(20)反射的精细瞄准辐射(10)，其特征在于，所述控制和评估单元被设计为在目标寻找功能的范围内跟踪相对于所述测量装置(2)移动的所述目标对象(20)，其中，在所述目标寻找功能的所述范围内，由所述控制和评估单元利用目标寻找辐射(9)的连续发射根据限定的算法连续地并自动地执行以下步骤：·利用所述光敏线传感器(7)检测源自所述目标对象(20)的目标寻找辐射(9)；以及·根据所检测到的目标寻找辐射(9)发生所述目标轴线(4)围绕所述第一轴线(z)的对准的第一改变，使得所述目标轴线(4)跟踪所述目标对象(20)的运动趋势(21、22)。