[发明专利]用于自动寻找移动目标对象的方法、测量系统及测量装置

权利要求书

1.用于确定目标点的位置的测量系统(1)，所述测量系统(1)具有测量装置(2)和限定所述目标点的目标对象(20)，其中，所述测量系统(1)具有：

·控制和评估单元，所述控制和评估单元具有评估、数据处理和控制功能；

·第一辐射源(8)，所述第一辐射源(8)用于生成目标寻找辐射(9)；以及

·装置(54、55)，所述装置(54、55)用于将所述目标寻找辐射(9)多方向地发射到自由空间中，

并且，所述测量装置(2)具有：

·瞄准装置(3)，所述瞄准装置(3)限定目标轴线(4)；

·用于改变所述目标轴线(4)围绕第一轴线(z)和第二轴线(x)的对准的装置；

·光敏线传感器(7)，所述光敏线传感器(7)用于检测目标寻找辐射(9)，其中，所述光敏线传感器(7)的接收范围是接收扇(60)的形式，并且所述目标轴线(4)具有相对于所述接收扇的平面的限定的空间参考关系；

·第二辐射源，所述第二辐射源用于生成精细瞄准辐射(10)；

·用于以具有小孔径角的辐射锥(10a)的形式相对于所述目标轴线(4)同轴地发射所述精细瞄准辐射(10)的装置；

·光敏大面积传感器，所述光敏大面积传感器用于检测由所述目标对象(20)反射的精细瞄准辐射(10)，

其特征在于，

所述控制和评估单元被设计为在目标寻找功能的范围内跟踪相对于所述测量装置(2)移动的所述目标对象(20)，其中，在所述目标寻找功能的所述范围内，由所述控制和评估单元利用目标寻找辐射(9)的连续发射根据限定的算法连续地并自动地执行以下步骤：

·利用所述光敏线传感器(7)检测源自所述目标对象(20)的目标寻找辐射(9)；以及

·根据所检测到的目标寻找辐射(9)发生所述目标轴线(4)围绕所述第一轴线(z)的对准的第一改变，

使得所述目标轴线(4)跟踪所述目标对象(20)的运动趋势(21、22)。

2.根据权利要求1所述的测量系统(1)，

其特征在于，

所述接收扇(60)是垂直接收扇，以及

所述小孔径角为最大5°。

3.根据权利要求2所述的测量系统(1)，

其特征在于，

所述测量装置(2)被实现为全站仪、经纬仪或视距仪，

所述目标寻找辐射(9)是调制激光辐射，

所述瞄准装置(3)是望远镜瞄准器，

所述第一轴线(z)为垂直轴线，

所述目标轴线(4)平行于所述接收扇的所述平面或者在所述接收扇的所述平面中；

所述精细瞄准辐射(10)是激光辐射，

所述小孔径角为最大2°，

所述光敏大面积传感器是CMOS-2D传感器，以及

所述目标对象(20)的运动趋势(21、22)是所述目标对象(20)的水平的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的测量系统(1)，

其特征在于，

在所述目标寻找功能的所述范围内，还连续地执行以下步骤：

·在所述目标轴线(4)的方向上发射精细瞄准辐射(10)；以及

·发生所述目标轴线(4)围绕所述第二轴线(x)的对准的第二改变，

并且，执行目标寻找功能至少直到由于所述对准的第一改变和所述对准的第二改变导致所述目标轴线(4)至少以这样的方式与所述目标对象(20)大致对准，即使得由所述目标对象(20)反射的精细瞄准辐射(10)被所述光敏大面积传感器检测到，其中，所述目标对象(20)被实现为回射器。

5.根据权利要求4所述的测量系统(1)，

其特征在于，

以这样的方式将所述对准的第二改变的速度调节成所述对准的第一改变的速度，即使得所述精细瞄准辐射(10)连续地无空隙地越过空间区域。