[发明专利]马达控制装置、方法及系统以及记录介质有效
| 申请号： | 201710052160.4 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN107196582B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 川西康友;恵木守;大野悌;森泰元 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/032 | 分类号： | H02P29/032 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统以及记录介质。本发明的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 方法 系统 信息处理 程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制装置，对马达进行控制，所述马达控制装置的特征在于包括：/n指令值产生部，产生驱动所述马达的指令值；/n输出值判定部，判定基于所述指令值而产生的用于驱动所述马达的驱动值是否超过自所述马达控制装置可输出的驱动值；/n指令值修正部，当所述输出值判定部判定为超过所述可输出的驱动值时，修正所述指令值；/n计测值获取部，获取计测值，所述计测值表示基于所述指令值或经所述指令值修正部修正的指令值而驱动的所述马达的驱动状态；以及/n输出部，当所述输出值判定部判定为超过所述可输出的驱动值时，对根据所述指令值与所述计测值的关系来进行频率分析的分析装置，输出经所述指令值修正部修正的指令值与基于经所述指令值修正部修正的指令值的计测值，其中/n所述指令值修正部将低通滤波器在所述指令值输入时的输出作为修正后的指令值，所述低通滤波器以所述输出值判定部判定为超过所述可输出的驱动值时的所述指令值的频率作为截止频率。/n
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