[发明专利]一种基于神经网络的快速行人检测方法有效
申请号: | 201710051125.0 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106934344B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 彭进业;胡洋;王珺;李展;祝轩;王琳;文才;艾娜 | 申请(专利权)人: | 西北大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 61216 西安恒泰知识产权代理事务所 | 代理人: | 王芳 |
地址: | 710069 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于神经网络的快速行人检测方法,本方法针对现有行人检测过程的缺点,提出基于神经网络的快速行人检测方法。该方法提出了一种全新的检测流程,有效的解决了行人检测速度慢的缺点。由于该方法的检测过程在检测行人时,网络仅仅前向传播一次,不需要重复地从特征图中重复地多次提取特征,所以该方法的检测速度可以达到42幅图像每秒。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 快速 行人 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于神经网络的快速行人检测方法,该方法的检测对象为任一路面的彩色图像,其特征在于,包括:/n步骤一,将彩色图像数据转换为一个3x448x448的矩阵;/n步骤二,对3x448x448的矩阵进行25次卷积或最大池化操作,得到一个1024x14x14的矩阵;/n将所述1024x14x14的矩阵调整为14x14x1024的矩阵,所述14x14x1024的矩阵表示图像被分割为14x14个空间位置,每一个空间位置上有一个1024维向量;/n步骤三,依次选取14x14个空间位置中的一个空间位置作为当前空间位置;/n在该当前空间位置上预设9个窗口,所述9个窗口包围该空间位置的行人,设该当前空间位置上窗口的横坐标为x
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