[发明专利]一种基于神经网络的快速行人检测方法

权利要求书

1.一种基于神经网络的快速行人检测方法，该方法的检测对象为任一路面的彩色图像，其特征在于，包括：

步骤一，将彩色图像数据转换为一个3x448x448的矩阵；

步骤二，对3x448x448的矩阵进行25次卷积或最大池化操作，得到一个1024x14x14的矩阵；

将所述1024x14x14的矩阵调整为14x14x1024的矩阵，所述14x14x1024的矩阵表示图像被分割为14x14个空间位置，每一个空间位置上有一个1024维向量；

步骤三，依次选取14x14个空间位置中的一个空间位置作为当前空间位置；

在该当前空间位置上预设9个窗口，所述9个窗口包围该空间位置的行人，设该当前空间位置上窗口的横坐标为x_n，窗口的纵坐标为y_n，窗口的宽度为w_n，窗口的高度为h_n，n＝1,2,...,9；

(1)将该当前空间位置上的1024维向量通过一个全连接层，得到45维向量，所述45维向量包括该当前空间位置的窗口的行人局部概率P_n，窗口调整后的横坐标x′_n，窗口调整后的纵坐标y′_n，窗口调整后的宽度w′_n，窗口调整后的高度h′_n，n＝1,2,...,9；

选取P_n中最大的值所对应的窗口作为当前窗口，将该当前窗口的行人局部概率作为该当前空间位置的局部概率P_ij，1≤i≤14，1≤j≤14，i和j取整数；

(2)对步骤二得到的1024x14x14的矩阵进行卷积，得到256x14x14的矩阵；

将256x14x14的矩阵调整为50176维向量，将该50176维向量通过一个全连接层，得到196维向量；

通过Logistic回归公式将所述196维向量中的每一维映射到0～1之间得到M_ij，所述M_ij表示全局概率，1≤i≤14，1≤j≤14，i和j取整数；

步骤四，将P_ij和M_ij进行相乘，得到每个空间位置的行人总概率；

设置阈值a，若空间位置的行人总概率大于a，则该空间位置检测为行人；0.1≤a≤0.2。