[发明专利]一种马桶清洁机器人

摘要

本发明涉及机器人设备领域，一种马桶清洁机器人，包括支架机构、固定机构、传动机构和清洁机构。所述的支架机构包括端盖、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端盖安装在主架上；所述的固定机构安装在支架机构上，固定机构与传动机构相连接，固定机构包括固定臂、连接臂、电机箱、二号固定轴和一号转轴；本发明提供一种马桶清洁机器人，结合马桶的结构，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。

主权项

1.一种马桶清洁机器人，包括支架机构(1)、固定机构(2)、传动机构(3)和清洁机构(4)，其特征在于：所述的支架机构(1)包括端盖(11)、主架(12)、底架(13)、前端(14)、支架(15)和控制箱(16)；所述的端盖(11)安装在主架(12)上；所述的主架(12)安装在底架(13)上，主架(12)和底架(13)之间通过支架(15)连接固定，主架(12)内部为空心结构；所述的底架(13)与固定机构(2)相连接，底架(13)的截面形状为椭圆形；所述的控制箱(16)安装在主架(12)内部，控制箱(16)内安装有传动机构(3)和控制装置，控制箱(16)下端设有一号固定轴(161)和转轮(162)；所述的固定机构(2)安装在支架机构(1)上，固定机构(2)与传动机构(3)相连接，固定机构(2)包括固定臂(21)、连接臂(22)、电机箱(23)、二号固定轴(24)和一号转轴(25)；所述的一号转轴(25)安装在电机箱(23)上；所述的电机箱(23)安装在底架(13)上，电机箱(23)内安装有电机；所述的传动机构(3)安装在支架机构(1)的控制箱(16)内，传动机构(3)与清洁机构(4)相连接，传动机构(3)包括底座(31)、支撑轴(32)、固定架(33)、一号传动轴(34)、固定座(35)、二号传动轴(36)和安装孔(37)；所述的固定座(35)安装在底座(31)的中心位置，固定座(35)两侧设有安装臂(351)；所述的一号传动轴(34)安装在固定座(35)两侧的安装臂(351)上，一号传动轴(34)上安装有一号斜锥齿轮(341)和一号传动齿轮(342)；所述的二号传动轴(36)安装在固定座(35)上，二号传动轴(36)上设有二号斜锥齿轮(361)，二号传动轴(36)与清洁机构(4)相连接；所述的二号斜锥齿轮(361)与一号斜锥齿轮(341)相啮合；所述的清洁机构(4)安装在支架机构(1)的底架(13)上，清洁机构(4)与传动机构(3)相连接，清洁机构(4)上设有三号传动轴(41)、一号清洁盘(42)、二号清洁盘(43)、凸轮(44)、一号转盘(45)、二号转盘(46)、三号转盘(47)、二号传动齿轮(48)和保护盖(49)；所述的三号传动轴(41)安装在一号转盘(45)上，三号传动轴(41)上安装有固定盘(411)和连接轴(412)；所述的连接轴(412)一端安装在固定盘(411)上，连接轴(412)与固定盘(411)的连接方式为铰接，连接轴(412)的数量为四个，连接轴(412)一端固定安装在一号转盘(45)上；所述的一号转盘(45)与二号传动轴(36)相连接；所述的三号转盘(47)安装在三号传动轴(41)下端，三号转盘(47)的形状为圆形，三号转盘(47)与二号清洁盘(43)相连接；所述的二号转盘(46)安装在三号传动轴(41)上，二号转盘(46)的安装位置在一号转盘(45)和三号转盘(47)之间，二号转盘(46)与一号清洁盘(42)相连接；所述的二号传动齿轮(48)安装在三号传动轴(41)上，二号传动齿轮(48)的安装位置在二号转盘(46)下方，二号传动齿轮(48)与一号清洁盘(42)相接触；所述的一号清洁盘(42)安装在二号转盘(46)上；所述的二号清洁盘(43)安装在三号转盘(47)上，二号清洁盘(43)的直径比一号清洁盘(42)的直径小；所述的凸轮(44)安装在三号传动轴(41)上，凸轮(44)的安装位置在一号转盘(45)与二号转盘(46)之间，且凸轮(44)安装在固定盘(411)的下方，凸轮(44)与控制箱(16)下端的转轮(162)相接触，凸轮(44)的外接触面的宽度比转轮(162)的外接触面的宽度窄；所述的一号清洁盘(42)上设有一号安装架(421)和一号清洁装置(422)；所述的一号安装架(421)安装在二号转盘(46)上；所述的一号清洁装置(422)安装在一号安装架(421)上，一号清洁装置(422)上设有圆刷(4221)、三号传动齿轮(4222)、二号转轴(4223)和垫圈(4224)；所述的二号转轴(4223)上安装有圆刷(4221)、三号传动齿轮(4222)和垫圈(4224)；所述的三号传动齿轮(4222)安装在圆刷(4221)与垫圈(4224)之间，且三号传动齿轮(4222)与圆刷(4221)之间有5mm的安装间隔，三号传动齿轮(4222)与二号传动齿轮(48)相啮合；所述的二号清洁盘(43)上设有二号安装架(431)和二号清洁装置(432)；所述的二号安装架(431)安装在三号转盘(47)上，二号安装架(431)上设有二号安装槽(4311)和三号固定轴(4312)，二号安装架(431)的截面形状为圆形；所述的二号安装槽(4311)的形状为圆形；所述的二号清洁装置(432)安装在二号安装架(431)上，二号清洁装置(432)上设有固定块(4321)、连接块(4322)和滚筒(4323)；所述的固定块(4321)安装在二号安装架(431)上，固定块(4321)上设有三号转轴(43211)、三号安装槽(43212)、固定孔(43213)、限位片(43214)和圆角(43215)；所述的限位片(43214)为截面形状为矩形，限位片(43214)倾斜安装在固定块(4321)上；所述的连接块(4322)安装在固定块(4321)的三号安装槽(43212)内，连接块(4322)上设有滑槽(43221)、移动轴(43222)和连接端口(43223)；所述的滑槽(43221)的截面形状为矩形；所述的移动轴(43222)安装在滑槽(43221)内，移动轴(43222)的形状为圆柱体；所述的连接端口(43223)安装在三号安装槽(43212)内；所述的滚筒(4323)安装在连接块(4322)上，滚筒(4323)上设有四号转轴(43231)；所述的滚筒(4323)和连接块(4322)之间通过四号转轴(43231)连接，滚筒(4323)的数量为三个。