[发明专利]一种马桶清洁机器人

说明书

本发明涉及机器人设备领域，一种马桶清洁机器人，包括支架机构、固定机构、传动机构和清洁机构。所述的支架机构包括端盖、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端盖安装在主架上；所述的固定机构安装在支架机构上，固定机构与传动机构相连接，固定机构包括固定臂、连接臂、电机箱、二号固定轴和一号转轴；本发明提供一种马桶清洁机器人，结合马桶的结构，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种马桶清洁机器人。

背景技术

众所周知，机器人设备在帮助人们生产生活方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，机器人设备的种类越来越多，而机器人上的机械臂和机械手爪是帮助机器人发挥功能的重要组成部分，尽管机器人设备做出了一些改善，但是还有很多方面值得去改进。

已知现有机器人设备在解决上述问题，但是还有一些方面值得去改进，目前，越来越多的企业开始使用机器人，在装配，运输等领域采用自动机械去代替人工操作。目前在家庭马桶的设计上主要采用虹吸原理，对马桶自身结构的设计比较多，对马桶清洗装置设计的比较少，这说明对于该方面的设计和改进空间是存在的。目前的现状，家用马桶的清洗主要依靠普通的马桶刷清洗，清洗的方式主要是人工手动清洗，但是如你我所知，家用马桶是一个非常易脏的物件，因为其本身的功能，容易积累污垢，气味比较难闻，在清洗时给清洗者的感觉也较为的不舒适，而在清洗马桶的装置上，常用的是马桶刷，往往需要人工手动洗刷马桶，而且清洗马桶是一件生活中常常需要重复的工作，由此可见对马桶清洗装置的改善空间是明显存在的。本发明提供一种马桶清洁机器人，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，并且结合马桶的结构，运用了凸轮机构来更好的实现对马桶内壁的清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。

发明内容

针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有一些问题需要继续改善，本发明提供一种马桶清洁机器人，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，并且结合马桶的结构，运用了凸轮机构来更好的实现对马桶内壁的清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马桶清洁机器人，包括支架机构、固定机构、传动机构和清洁机构。

所述的支架机构包括端盖、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端盖安装在主架上；所述的主架安装在底架上，主架和底架之间通过支架连接固定，主架内部为空心结构；所述的底架与固定机构相连接，底架的截面形状为椭圆形；所述的控制箱安装在主架内部，控制箱内安装有传动机构和控制装置，控制箱下端设有一号固定轴和转轮；支架机构的主要是起支撑和固定的作用。

所述的固定机构安装在支架机构上，固定机构与传动机构相连接，固定机构包括固定臂、连接臂、电机箱、二号固定轴和一号转轴；所述的一号转轴安装在电机箱上；所述的电机箱安装在底架上，电机箱内安装有电机；固定机构的作用是将该机器人固定在马桶外沿上，固定臂的位置可以通过二号固定轴调节和固定，电机带动一号转轴转动，一号转轴带动连接臂转动，从而实现固定机构在马桶外沿上的固定和展开。

所述的传动机构安装在支架机构的控制箱内，传动机构与清洁机构相连接，传动机构包括底座、支撑轴、固定架、一号传动轴、固定座、二号传动轴和安装孔；所述的固定座安装在底座的中心位置，固定座两侧设有安装臂；所述的一号传动轴安装在固定座两侧的安装臂上，一号传动轴上安装有一号斜锥齿轮和一号传动齿轮；所述的二号传动轴安装在固定座上，二号传动轴上设有二号斜锥齿轮，二号传动轴与清洁机构相连接；所述的二号斜锥齿轮与一号斜锥齿轮相啮合；传动机构的作用是给清洁机构传动，电机带动一号传动轴转动，一号传动轴通过一号斜锥齿轮带动二号传动轴转动，二号传动轴带动清洁机构转动。