[发明专利]自动导航的多功能电动车

摘要

本发明涉及自动导航的多功能电动车，包括：自动导航器、电动车大灯自动控制器，所述电动车大灯自动控制器包括主控模块以及通过电源线与主控模块连接的光敏电阻，所述的主控模块通过电源线连接直流12V电源，所述的电源线上设置有电源开关，所述的主控模块上设置有灵敏度电位器，所述的光敏电阻上分别连接有分压电阻和电压比较器，所述的主控模块上还依次连接有大灯电源接头、大灯接头和大灯组合开关接头。

主权项

1.自动导航的多功能电动车，其特征在于，包括：自动导航器、电动车大灯自动控制器，其特征在于，所述电动车大灯自动控制器包括主控模块以及通过电源线与主控模块连接的光敏电阻，所述的主控模块通过电源线连接直流12V电源，所述的电源线上设置有电源开关，所述的主控模块上设置有灵敏度电位器，所述的光敏电阻上分别连接有分压电阻和电压比较器，所述的主控模块上还依次连接有大灯电源接头、大灯接头和大灯组合开关接头；所述的主控模块采用单片机；所述的电源开关为手动开关；所述的自动导航的多功能电动车包括一种多功能电动车行驶数据采集平台，所述多功能电动车行驶数据采集平台包括车距测量设备、防碰撞设备、盲区数据采集设备和盲区显示设备，防碰撞设备与车距测量设备连接，用于基于车距测量设备的检测结果确定车辆的防碰撞测量，盲区显示设备与盲区数据采集设备连接，用于实时显示盲区数据采集设备的采集结果；车距测量设备、防碰撞设备、盲区数据采集设备和盲区显示设备分别被集成在不同的ASIC芯片内；车距测量设备基于红外线检测或超声波检测对附近行人目标到车辆的距离进行实时测量，以输出行人目标距离；所述多功能电动车行驶数据采集平台包括：左侧A柱摄像设备，设置在电动车的左侧A柱的前方并处于电动车车身的外侧，用于对左侧A柱前方景象进行实时图像数据采集以获取并输出左侧A柱图像；右侧A柱摄像设备，设置在电动车的右侧A柱的前方并处于电动车车身的外侧，用于对右侧A柱前方景象进行实时图像数据采集以获取并输出右侧A柱图像；左侧A柱显示设备，设置在电动车的左侧A柱的后方并处于电动车车身的内侧，与左侧A柱摄像设备连接，用于基于左侧A柱宽度对左侧A柱图像进行水平方向截取，以获得左侧截取图像，并实时向电动车驾驶员显示左侧截取图像；右侧A柱显示设备，设置在电动车的右侧A柱的后方并处于电动车车身的内侧，与右侧A柱摄像设备连接，用于基于右侧A柱宽度对右侧A柱图像进行水平方向截取，以获得右侧截取图像，并实时向电动车驾驶员显示右侧截取图像；多个摄像设备，分别设置在电动车车身的不同位置，每一个摄像设备包括CCD传感设备、伽马校正处理设备、高斯平滑设备、中值滤波设备、图像增强处理、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；摄像机定标设备，与每一个摄像设备连接，用于获取每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数，每一个摄像设备的内参数包括摄像设备的焦距、CCD传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个摄像设备的外参数包括摄像设备处于电动车车身的具体位置以及摄像设备的拍摄方向；坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数，并基于每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数确定每一个摄像设备的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；三维坐标拟合设备，用于分别与多个摄像设备的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个摄像设备的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个摄像设备对应的映射关系拟合出附近行人目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；环境重建设备，与每一个摄像设备连接，用于接收分别来自多个摄像设备的多个几何校准图像，基于多个几何校准图像对电动车车身周围进行环境重建，以获得并输出电动车车身周围的虚拟场景；场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将附近行人目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；回看显示设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，回看显示设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；其中，在每一个摄像设备中，伽马校正处理设备与CCD传感设备连接，用于接收CCD传感设备采集的高清图像，并对高清图像进行伽马校正处理以输出校正图像；CCD传感设备用于对电动车车身周围进行高清数据采集以输出高清图像；高斯平滑设备与伽马校正处理设备连接，用于接收校正图像，并对校正图像进行高斯平滑处理以获得平滑图像；中值滤波设备与高斯平滑设备连接，用于对平滑图像进行5像素×5像素模块大小的中值滤波处理以获得滤波图像；图像增强处理与中值滤波设备连接，用于对滤波图像进行图像增强处理以获得增强图像。