[发明专利]仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质有效
| 申请号： | 201710045310.9 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107193218B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 森泰元;恵木守;大野悌;宫口尚太;川西康友 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质，容易地对用户出示频率响应与时间响应。本发明的仿真装置包括：根据机械系统(7)的响应的测定值来算出频率响应函数的频率响应函数计算部(53)、执行时间响应仿真的时间响应输出部(44)、输出频率响应特性的频率响应输出部(45)及同时或选择性地显示时间响应仿真及频率响应特性的显示控制部(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 装置 方法 控制程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种仿真装置，进行机械系统的仿真，所述机械系统具有包含马达的控制对象与控制所述马达的马达控制装置，所述仿真装置的特征在于包括：频率响应函数计算部，基于用于使所述机械系统驱动的第1指令值与由所述第1指令值所驱动的所述机械系统的响应的测定值的关系，算出包含所述控制对象的特性的频率响应函数；仿真系统，具有与所述机械系统对应的控制块结构；参数设定部，设定使所述仿真系统的特性变更的控制参数；频率传递函数设定部，将基于所述频率响应函数或者基于所述频率响应函数与所述控制参数而算出的频率传递函数，设定为仿真用频率传递函数；第2指令值生成部，生成用于仿真的第2指令值；时间响应输出部，基于所述第2指令值与所述仿真用频率传递函数，来执行所述机械系统相对于所述第2指令值的时间响应仿真；频率响应输出部，基于所述仿真用频率传递函数来输出所述机械系统的频率响应特性；以及显示控制部，使所述时间响应仿真的结果及所述频率响应特性同时或选择性地显示于显示部。
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