[发明专利]用于机翼至主体的接合的方法和系统

摘要

本申请公开了用于机翼至主体的接合的方法和系统。公开的机翼至主体的接合方法包括命令机翼至第一命令位置然后反复重复第一阶段移动和/或命令机翼至第二命令位置然后反复重复第二阶段移动。第一阶段移动包括确定机翼的实际位置，计算实际位置与第一命令位置之间的第一阶段差值，并且命令机翼减少第一阶段差值的大小。第二阶段移动包括确定机翼的实际位置，确定主体的实际位置，基于机翼和主体的第二命令位置和实际位置计算第二阶段差值，并且命令机翼减少第二阶段差值的大小。一些实施方式包括为飞机的左翼执行左舷侧移动并且为飞机的右翼执行右舷侧移动。

主权项

一种用于飞机(12)的机翼至主体的接合方法(100)，所述接合方法(100)包括：(a)命令((114))机翼定位系统(58)将所述飞机的机翼组件(14)沿着分离位置与匹配位置之间的所述机翼组件的移动路径移动至第一沿路点(70)；(b)在(a)命令之后，反复重复以下：(i)通过自动测量所述机翼组件上的多个机翼目标(50、54)的三维地点确定(152)所述机翼组件的第一位置，(ii)计算(154)所述第一位置与所述第一沿路点之间的第一差值(Δ1)，并且(iii)如果所述第一差值的大小大于误差容限(T1)，则命令(150)所述机翼定位系统移动所述机翼组件以减少所述第一差值的大小，其中，(b)反复重复包括重复到所述第一差值的大小小于或等于所述误差容限；(c)在(b)反复重复之后，命令(150)所述机翼定位系统将所述机翼组件沿着所述移动路径移动至第二沿路点(70)，其中，所述第二沿路点比所述第一沿路点更接近匹配位置；(d)在(c)命令之后，反复重复以下：(i)通过自动测量所述机翼组件上的所述多个机翼目标的三维地点确定(152)所述机翼组件的第二位置，(ii)计算(154)所述第二位置与所述第二沿路点之间的第二差值，并且(iii)如果所述第二差值的大小大于所述误差容限，则命令(150)所述机翼定位系统移动所述机翼组件以减少所述第二差值的大小，其中，(d)反复重复包括重复到所述第二差值的大小小于或等于所述误差容限。