[发明专利]用于机翼至主体的接合的方法和系统

权利要求书

1.一种用于飞机(12)的机翼至主体的接合方法(100)，所述接合方法(100)包括：

计算(180)机翼组件(14)与所述飞机(12)的主体组件(16)之间的虚拟安装，

测量所述机翼组件(14)的翼根接口表面(22)的3D轮廓；测量所述主体组件的机翼旋转轴接口表面(32)的3D轮廓，其中，计算(180)所述虚拟安装包括基于所述翼根接口表面的所述3D轮廓和所述机翼旋转轴接口表面的所述3D轮廓计算所述虚拟安装，

(a)命令(114)机翼定位系统(58)将所述飞机的所述机翼组件(14)沿着分离位置与匹配位置之间的所述机翼组件的移动路径移动至第一沿路点(70)并且其中，所述匹配位置由所述虚拟安装进行限定；

其中，所述移动路径基于通过对所述机翼组件(14)的翼根接口表面(22)和所述主体组件的机翼旋转轴接口表面(32)进行3D扫描得到的所述机翼组件和所述主体组件的建造成的形状，

(b)在(a)命令之后，反复重复以下：

(i)通过自动测量所述机翼组件上的多个机翼目标(50、54)的三维地点确定(152)所述机翼组件的第一位置，

(ii)计算(154)所述第一位置与所述第一沿路点之间的第一差值(Δ₁)，并且

(iii)如果所述第一差值的大小大于误差容限(T₁)，则命令(150)所述机翼定位系统移动所述机翼组件以减少所述第一差值的大小，

其中，(b)反复重复包括重复到所述第一差值的大小小于或等于所述误差容限；

(c)在(b)反复重复之后，命令(150)所述机翼定位系统将所述机翼组件沿着所述移动路径移动至第二沿路点(70)，其中，所述第二沿路点比所述第一沿路点更接近匹配位置；

(d)在(c)命令之后，反复重复以下：

(i)通过自动测量所述机翼组件上的所述多个机翼目标的三维地点确定(152)所述机翼组件的第二位置，

(ii)计算(154)所述第二位置与所述第二沿路点之间的第二差值，并且

(iii)如果所述第二差值的大小大于所述误差容限，则命令(150)所述机翼定位系统移动所述机翼组件以减少所述第二差值的大小，

其中，(d)反复重复包括重复到所述第二差值的大小小于或等于所述误差容限。

2.根据权利要求1所述的接合方法(100)，其中，所述多个机翼目标是次要机翼目标(54)，其中，所述次要机翼目标位于相对于多个主要机翼目标(50)的预定相对地点中，所述多个主要机翼目标(50)被安装(136)在所述机翼组件(14)上的相对于所述机翼组件的翼根接口表面(22)已知的地点中。

3.根据权利要求2所述的接合方法(100)，进一步包括将所述主要机翼目标(50)安装(136)在所述机翼组件(14)上与所述翼根接口表面(22)相关的主要机翼目标地点处，其中，所述主要机翼目标地点中的每一个独立为通过测量(138)与所述翼根接口表面相关的各个主要机翼目标的所述主要机翼目标位置所确定的已知地点。

4.根据权利要求2所述的接合方法(100)，进一步包括将所述次要机翼目标(54)安装(140)在所述机翼组件(14)上与所述主要机翼目标(50)的已知地点相关的次要机翼目标地点处。

5.根据权利要求1所述的接合方法(100)，进一步包括确定所述机翼组件(14)相对于所述飞机(12)的主体组件(16)的所述移动路径。

6.根据权利要求1所述的接合方法(100)，其中，所述移动路径包括所述分离位置与所述匹配位置之间的一系列沿路点(70)，并且其中，相继沿路点之间的间隔形成间隔的递减序列。

7.根据权利要求1所述的接合方法(100)，进一步包括形成(182)垫片(64)以安装在所述机翼组件(14)的翼根(20)与所述飞机(12)的主体组件(16)的机翼旋转轴(30)之间，并且进一步包括在(b)反复重复之前，将垫片安装在所述翼根和所述机翼旋转轴中的至少一个上。