[发明专利]一种物流包裹夹紧机构

摘要

本发明属于物流装配设备技术领域，提出一种物流包裹夹紧机构，包括相对设置的两组夹持爪、相对设置的两块侧夹板、用于吸附住物流包裹的多个垂直固定盘和夹紧驱动装置；通过相对设置的两组夹持爪抓取并夹紧住物流包裹，在夹紧驱动装置的作用下，接着由多个垂直固定盘分别对相应的物流包裹施加吸附作用力，同时相对设置的两块侧夹板对这些物流包裹在左右两侧边施加一定地夹紧作用力，以避免这些物流包裹产生晃动或者松动；将这些夹持住的物流包裹搬运并靠近至预定输送机构的正上方时，依次先缩回两组夹持爪和张开两块侧夹板，然后再释放垂直固定盘的吸附作用力，使得这些物流包裹正好落下到预定输送机构上，完成快速并高效搬运物流包裹。

主权项

1.一种物流包裹夹紧机构，其特征在于，包括相对设置的两组夹持爪、相对设置的两块侧夹板、多个垂直固定盘(81)和夹紧驱动装置；用于吸附住物流包裹的多个垂直固定盘(81)并排固定在安装框架(77)底部；每个垂直固定盘(81)包括第五气缸(815)，推块(813)，弹簧(812)，固定盘主体(810)和台阶块(811)；所述推块(813)是由第一圆盘块(8131)以及在该第一圆盘块(8131)底面中央固定连接有圆柱推杆(8132)一体而成，该圆柱推杆(8132)底部侧面设有外螺纹，圆柱推杆(8132)底面是呈向下凸出的半球形面，台阶块(811)是由第二圆盘块(8111)以及在该第二圆盘块(8111)顶面中央固定连接有第一圆筒体(8112)一体而成，第二圆盘块(8111)内设的通孔(8113)与第一圆筒体(8112)内设的内螺纹孔(8114)相连通；固定盘主体(810)是由圆环盘体(8101)以及在该圆环盘体(8101)顶面中央固定连接有第二圆筒体(8102)一体而成；固定盘主体(810)内设有通气孔(8103)，该通气孔(8103)由上往下贯穿通过圆环盘体(8101)和第二圆筒体(8102)；第二圆筒体(8102)向上依次嵌套在第二圆盘块(8111)的通孔(8113)以及第一圆筒体(8112)的内螺纹孔(8114)内，推块(813)的圆柱推杆(8132)向下能够与第一圆筒体(8112)的内螺纹孔(8114)实现螺纹配合连接，且圆柱推杆(8132)底面正对于第二圆筒体(8102)的通气孔(8103)；在第五气缸(815)驱动作用下，推块(813)向下旋转进入台阶块(811)的第一圆筒体(8112)的内螺纹孔(8114)，挤压位于推块(813)与台阶块(811)之间的弹簧(812)，同时推块(813)的圆柱推杆(8132)向下移动并嵌套进入固定盘主体(810)的通气孔(8103)内，推块(813)上的圆柱推杆(8132)能够将该固定盘主体(810)的通气孔(8103)上端口封堵住；圆环盘体(8101)底端边沿内设有环形铁块圈，且在该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层；每组夹持爪包括直板(11)，斜板(10)，两块连接件(13)和若干个等间距排列的爪块(12)，直板(11)与斜板(10)之间一体连接，且直板(11)与斜板(10)之间形成110°～135°倾斜角；直板(11)与若干个爪块(12)之间一体连接，且直板(11)与对应爪块(12)之间形成90°夹角；两块连接件(13)并排固定在斜板(10)外侧面上，并向下延伸与直板(11)外侧面固定连接；在第一夹板(20)外侧面底端设有两个用于嵌套连轴(22)的环形套圈(21)，在斜板(10)内侧面上设有两个连轴(22)，在将两个连轴(22)嵌套进入对应的环形套圈(21)内；第一气缸(3)上的第一气缸导杆(31)向下延伸与两块移动件(15)的顶端铰接，两块移动件(15)的底端与两块连接件(13)的顶端铰接；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向上运动过程中，第一气缸导杆(31)向上拉动移动件(15)向上移动，同时带动连接件(13)也向上移动，由于移动件(15)顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件(15)底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向上运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向下运动过程中，第一气缸导杆(31)向下拉动移动件(15)向下移动，同时带动连接件(13)也向下移动，由于移动件(15)顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件(15)底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向下运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；所述夹持爪通过第一气缸滑动座(73)与导向柱(712)滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座(23)与第一气缸滑动座(73)固定连接，第一气缸滑动座(73)与导向柱(712)滑动配合连接；导向柱(712)通过导向柱固定块(711)固定在安装框架(77)上；夹持驱动装置包括多个第二气缸(743)和两个第四气缸(242)，多个第二气缸(743)水平并排设置并通过导向板(75)与安装框架(77)固定连接，且相邻两个第二气缸(743)朝向相反；在第一气缸滑动座(73)上表面固定有驱动连接板块(741)，第二气缸(743)上的第二活塞杆(742)前端与驱动连接板块(741)固定连接；第二气缸(743)驱动第二活塞杆(742)进行往复伸缩运动，同时带动气缸滑动座(73)以及夹持爪一体沿着导向柱(712)轴向方向上进行往复运动；两个第四气缸(242)水平排列并固定在安装框架(77)上，第四气缸(242)上的第四活塞杆朝向分别与第二气缸(743)上的第二活塞杆(742)朝向、以及第三气缸(761)上的第三活塞杆(762)朝向相垂直；在第四气缸(242)上的第四活塞杆前端设有第四端盖板(240)，侧夹板(240)与第四端盖板(240)固定连接；两块侧夹板(240)向下延伸且该两块侧夹板(240)的底端边沿不高于夹持爪上的爪块(12)最底端边沿。